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81
Collaborative pickup and delivery system with UAV = UAV를 사용한 협업 픽업 및 전달 시스템link

Damanik, Joshua Julian; Choi, Han-Lim; et al, 한국과학기술원, 2021

82
(An) expert data-driven self-supervised learning of air combat maneuver model = 전문가 데이터 기반 기동 모델 자기 지도 학습link

Park, Su-Jeong; Choi, Han-Lim; et al, 한국과학기술원, 2021

83
Ground moving target tracking filter considering terrain and kinematics = 지형 및 운동학을 고려한 지상 이동 표적 추적 필터link

Kim, Do-Un; Choi, Han-Lim; et al, 한국과학기술원, 2021

84
멀티 에이전트 지역 정찰을 위한 심층 강화학습 = Deep reinforcement learning for multi-agent surveillancelink

신민규; 최한림; et al, 한국과학기술원, 2021

85
Dual aero/propulsive landing guidance and control for reusable launch vehicle using convex programming = 컨벡스 계획법을 이용한 재사용 발사체의 공력/추력 혼용 착륙 유도 제어 연구link

Lee, Sang-Don; Lee, Chang-Hun; et al, 한국과학기술원, 2021

86
Extreme deformations of polyurethane-urea elastomers = Polyurethane-urea 탄성중합체의 익스트림 변형link

Lee, Jaehee; Cho, Han-Sohl; et al, 한국과학기술원, 2021

87
Rotation and robotic multi-axis scanning free-space measurement method for electromagnetic performance evaluation of curved stealth structures = 곡률 스텔스 구조의 전자기 성능 평가를 위한 회전 및 로보틱 다축 스캐닝 자유공간 측정 방법link

Salah ud, Din; Lee, Jung-Ryul; et al, 한국과학기술원, 2021

88
UAM의 안전한 운용을 지원하는 다중위성군 RAIM을 위한 항법성능기반 위성 선택 기법 연구 = Navigation performance based satellite selection for multi-constellation RAIM to support safe operation of UAMlink

이효진; 이지윤; et al, 한국과학기술원, 2021

89
실시간 이노베이션기반 IMU 고장 모니터를 위한 연속성 준-최적 분배 알고리즘 = Continuity sub-optimal allocation algorithm for real-time innovation-based IMU fault monitorlink

남기훈; 이지윤; et al, 한국과학기술원, 2021

90
레이저 구조 훈련과 생성 모델을 활용한 type IV 복합재 연료 용기의 음향방출 구조 건전성 모니터링 = Acoustic emission structural health monitoring using laser structural training and generative model in type IV composites fuel tanklink

이준민; Lee, Jung-Ryul; et al, 한국과학기술원, 2021

91
Automation of alignment of sensing & generation laser beams and defect classification for through-transmission ultrasonic imagers = 투과식 초음파전파영상화 시스템의 초음파 생성 및 센싱 빔의 정렬과 결함분류 자동화 연구link

Majeed, Hira; Lee, Jung-Ryul; et al, 한국과학기술원, 2021

92
레이저 초음파 검사 기반 저항 점용접부 품질 진단에 관한 연구 = Study on quality diagnosis of resistance spot welding based on laser ultrasonic inspectionlink

엄수현; 이정률; et al, 한국과학기술원, 2021

93
자유공간 광통신 위성의 지향 오차에 대한 해석적 평가 연구 = Analytic evaluation of pointing error on free-space optical communication satellitelink

백기욱; 윤효상; et al, 한국과학기술원, 2021

94
Conceptual design and optimization of a small launch vehicle with practical considerations = 실용적 고려사항 하의 소형 발사체 개념 설계/최적화 연구link

Mohamed, Al-Ali; Ahn, Jaemyung; et al, 한국과학기술원, 2021

95
Conceptual design for CubeSat star tracker camera = 큐브 위성 스타 추적기 카메라 컨셉 디자인link

Hareb, Saeed; Yoon, Hyosang; et al, 한국과학기술원, 2021

96
Model reference adaptive control design for quadrotor UAV transporting unknown payloads = 임의의 물체를 운반하는 쿼드로터의 모델 참조 적응제어 기법 연구link

Lee, Dongwoo; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2021

97
MDP 기반의 인공 포텐셜 장을 이용한 무인기 임무계획 기법 = UAV mission planning using MDP-based artificial potential fieldlink

문채환; 안재명; et al, 한국과학기술원, 2021

98
컨벡스 최적화 기법을 이용한 재사용 발사체의 재진입 및 착륙 유도 = Re-entry and landing guidance of reusable launch vehicle using convex optimizationlink

황준섭; 안재명; et al, 한국과학기술원, 2021

99
Low-thrust spacecraft trajectory and guidance law design using reinforcement learning = 강화학습을 이용한 저추력 우주선 궤적 및 유도 법칙 설계link

Kwon, Hyeokjoon; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2021

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Flight control of a drone equipped with a pusher type actuator using fuzzy logic control approach = 퍼지 논리 제어를 이용한 푸셔 구동장치가 탑재된 드론의 비행제어link

Jung, Sungmin; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2021

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