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1
Next-generation collision avoidance system for unmanned aerial vehicles = 무인항공기를 위한 차세대 충돌회피기법 연구link

Cho, Shin-Je; 조신제; Tahk, Min-Jearesearcher; 탁민제, 한국과학기술원, 2006

2
Integrity monitoring of GNSS/Barometer sensor integration using RAIM algorithm = RAIM 알고리즘을 이용한 GNSS/기압고도계 센서 융합 항법의 무결성 감시link

Hyeon, Eunjeong; Lee, Jiyun; 이지윤, 한국과학기술원, 2017

3
Autonomous landing of a UAV on a moving target using vector field guidance approach = 벡터 필드 유도 기법을 이용한 무인항공기의 이동 목표 자동 착륙 연구link

Shim, Taemin; Bang, HyoChoong; 방효충, 한국과학기술원, 2017

4
Vision-based autonomous landing of a model-scaled rotorcraft UAV = 비전센서를 이용한 무인 헬리콥터의 자동착륙 연구link

Hong, Jin-Sung; 홍진성; Bang, Hyo-Choongresearcher; 방효충, 한국과학기술원, 2007

5
Dynamic modeling and control system design for a quad-rotor UAV = 쿼드 로터 무인항공기 동역학 모델링 및 제어시스템 설계 연구link

Won, Dae-Yeon; 원대연; Tahk, Min-Jearesearcher; 탁민제, 한국과학기술원, 2008

6
Research for automated UAV path planning = 무인 항공기 자동 경로설계 연구link

Kim, Boo-Sung; 김부성; Bang, Hyo-Choongresearcher; 방효충, 한국과학기술원, 2006

7
UAVs formation guidance using nonlinear model predictive control = NMPC를 이용한 무인 항공기 편대비행 유도link

Shin, Hyo-Sang; 신효상; Tahk, Min-Jearesearcher; 탁민제, 한국과학기술원, 2006

8
Fuzzy logic based collision avoidance for UAVs = 퍼지로직을 이용한 무인항공기의 충돌 회피link

Jang, Dae-Su; 장대수; Tahk, Min-Jearesearcher; 탁민제, 한국과학기술원, 2006

9
Vision-based target tracking architecture for an unmanned aerial vehicle = 무인 항공기 영상 기반 표적 추적 시스템link

Baek, Kwang-Yul; 백광열; Bang, Hyochoongresearcher; 방효충, 한국과학기술원, 2008

10
Modeling and control system design for a tilt ducted prop aerial vehicle = 틸트 덕티드 프롭 비행체의 모델링 및 제어시스템 설계 연구link

Lee, Ji-Suk; 이지석; Tahk, Min-Jaeresearcher; 탁민제, 한국과학기술원, 2009

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