1 | (A) star recognition algorithm on dynamic environment = 동적 환경에서의 별 인식 알고리즘link Yoon, Hyo-Sang; 윤효상; et al, 한국과학기술원, 2010 |
2 | (An) experimental study on attitude control of spacecraft using two-axis hardware testbed = 2축 회전 실험장치를 이용한 인공위성 지상 자세제어 실험 연구link Oh, Choong-Suk; 오충석; et al, 한국과학기술원, 2003 |
3 | Angular rate and attitude estimation for satellites using vector observation only = 관측 벡터만을 이용한 인공 위성의 자세 및 각속도 추정 연구link Temirbolatov, Yerzhan; Bang, Hyo-Choong; et al, 한국과학기술원, 2011 |
4 | Angular rate and attitude estimation for satellites using vector observation only = 관측 벡터만을 이용한 인공 위성의 자세 및 각속도 추정 연구link Temirbolatov, Yerzhan; Bang, Hyo-Choong; et al, 한국과학기술원, 2011 |
5 | Application of the vision-based navigation and control for autonomous spacecraft docking = 시각 기반의 자동 우주 비행체 도킹 연구 및 응용link Kim, Kun-Tae; 김근태; et al, 한국과학기술원, 2004 |
6 | Autonomous guidance for landing on small bodies = 소천체 탐사 임무에서의 자율 착륙 유도link Lee, Ju-Young; 이주영; et al, 한국과학기술원, 2013 |
7 | Autorotation of an UAV helicopter via reinforcement learning = 강화학습을 이용한 무인 헬리콥터 오토로테이션link Lee, Dong-Jin; 이동진; et al, 한국과학기술원, 2008 |
8 | Cooperative control of multiple UCAVs for SEAD (Suppression of Enemy Air Defense) = 다중 무인 전투기의 협동 제어link Eun, Yeon-Ju; 은연주; et al, 한국과학기술원, 2004 |
9 | Design and optimization of MEMS-based attitude determination system for nano-satellites = MEMS 기반 자세 결정 시스템에 대한 설계 및 최적화link Mohammed Irfan Rashed; Rashed; et al, 한국과학기술원, 2014 |
10 | Development of miniature reaction wheel assembly and attitude control system for nanosatellite = 나노위성을 위한 소형 반작용 휠 개발 및 자세제어시스템 연구link Na, Yun-Ju; 나윤주; et al, 한국과학기술원, 2013 |
11 | Ducted fan UAV system analysis and fuzzy controller = 덕티드 팬 무인기 시스템 분석 및 퍼지 제어기 구성link Lee, Won-Suk; 이원석; et al, 한국과학기술원, 2007 |
12 | Feul optimal, low thruster, earth escape/moon capture trajectories design = 저추력기를 이용한 연료 최적 지구 탈출/달 진입 궤도 설계 연구link Lee, Dong-Hun; 이동헌; et al, 한국과학기술원, 2007 |
13 | Gyroscope calibration and attitude control using MRP-based nonlinear observer = MRP 기반 비선형 관측기를 이용한 자이로스코프 보정 및 자세제어 연구link Jo, Su-Jang; 조수장; et al, 한국과학기술원, 2011 |
14 | Gyroscope calibration and attitude control using MRP-based nonlinear observer = MRP 기반 비선형 관측기를 이용한 자이로스코프 보정 및 자세제어 연구link Jo, Su-Jang; 조수장; et al, 한국과학기술원, 2011 |
15 | Improvement study of B-plane method for trajectory correction maneuver of lunar exploration = 달 탐사 임무의 궤도 보정을 위한 B-평면 조준법 개선 방안 연구link Chung, Young-Suk; 정영석; et al, 한국과학기술원, 2011 |
16 | Improvement study of B-plane method for trajectory correction maneuver of lunar exploration = 달 탐사 임무의 궤도 보정을 위한 B-평면 조준법 개선 방안 연구link Chung, Young-Suk; 정영석; et al, 한국과학기술원, 2011 |
17 | Impulsive control of satellite formation flying using orbital energy = 궤도 에너지를 이용한 위성 정렬 비행 제어link Mok, Sung-Hoon; 목성훈; et al, 한국과학기술원, 2010 |
18 | Nonlinear control of small scale rotary wing unmanned aerial vehicle (R-UAV) using backstepping = 백스텝핑을 이용한 소형 무인회전익기 항공기의 비선형 제어기 설계link Kannan, Somasundar; 카난, 소마순다; et al, 한국과학기술원, 2005 |
19 | Nonlinear predictive attitude control of spacecraft under external disturbances = 외란 환경 하에서 인공위성의 비선형 예측 자세제어 기법 연구link Myung, Hyun-Sam; 명현삼; et al, 한국과학기술원, 2003 |
20 | Optimal closed-loop launch vehicle ascent guidance and control under disturbances = 섭동을 고려한 최적 폐회로 우주발사체 유도 및 제어기법 연구link Byeon, Soo-Yung; 변수영; et al, 한국과학기술원, 2014 |
21 | Optimal design of grid coverage by satellite constellation using genetic algorithm = 유전 알고리즘을 이용한 위성군의 그리드 커버리지 최적 설계 연구link Savitri, Tania; 사비트리 타니아; et al, 한국과학기술원, 2014 |
22 | Parameter estimation of helicopter model using unscented kalman filter = Unscented kalman filter를 이용한 헬리콥터 모델의 변수 식별link Na, Chae-Jin; 나채진; et al, 한국과학기술원, 2005 |
23 | Reaction wheels control allocation for reducing input command noise = 입력 잡음을 줄이기 위한 반작용 휠의 제어 분배link Choi, Yoon-Hyeok; 최윤혁; et al, 한국과학기술원, 2006 |
24 | Relative angles-only navigation for satellite relative motion = 위성간 각도정보를 활용한 인공위성의 상대운동 항법 연구link Pi, Jae-Hwan; 피재환; et al, 한국과학기술원, 2011 |
25 | Relative angles-only navigation for satellite relative motion = 위성간 각도정보를 활용한 인공위성의 상대운동 항법 연구link Pi, Jae-Hwan; 피재환; et al, 한국과학기술원, 2011 |
26 | Research for automated UAV path planning = 무인 항공기 자동 경로설계 연구link Kim, Boo-Sung; 김부성; et al, 한국과학기술원, 2006 |
27 | Singularity avoidance by cooperative game theory for control moment gyros = 협력 게임 이론을 이용한 CMGs 특이점 회피 구동 법칙link Lee, Jung-Shin; 이정신; et al, 한국과학기술원, 2005 |
28 | Small satellite agile maneuver using control moment gyroscope and thruster = Control moment gyroscope와 추력기를 이용한 소형위성의 자세 기동link Lee, Joon-Ho; 이준호; et al, 한국과학기술원, 2009 |
29 | Solar sail trajectory optimization using rapidly converging evolutionary neural network = 빠르게 수렴하는 진화 뉴랄 네트워크를 이용한 태양광 우주선 경로 최적화 연구link Ku, Sung-Mo; 구성모; et al, 한국과학기술원, 2014 |
30 | Study of vision based pose estimation for UAV = 무인항공기의 영상기반 자세추정에 관한 연구link Shehryar Masaud Khan Khattak; Shehryar; et al, 한국과학기술원, 2012 |
31 | Study on satellite vibration control using adaptive control scheme = 적응 제어 알고리즘을 이용한 인공위성 진동 제어 기법 연구link Oh, Se-Boung; 오세붕; et al, 한국과학기술원, 2005 |
32 | Terrain aided inertial navigation for precise planetary landing = 정밀 행성 착륙을 위한 지형 보조 관성 항법 연구link Jeong, Bo-Young; 정보영; et al, 한국과학기술원, 2010 |
33 | Three-dimensional vector field guidance law to control UAV = 무인기 제어를 위한 3차원 벡터 필드 유도기법 연구link Jung, Woo-Young; 정우영; et al, 한국과학기술원, 2014 |
34 | Trajectory of terrain-following/terrain-avoidance flight for real-time implementation = 실시간 운용을 위한 지형 추종/지형 회피 비행 궤적 연구link Choi, Moon-Cheon; 최문천; et al, 한국과학기술원, 2012 |
35 | Vision-based automatic landing on a moving target for unmanned helicopters = 무인헬리콥터의 영상기반 이동표적 자동착륙 시스템link Choi, Jay-Hyuk; 최재혁; et al, 한국과학기술원, 2012 |
36 | Vision-based autonomous landing of a model-scaled rotorcraft UAV = 비전센서를 이용한 무인 헬리콥터의 자동착륙 연구link Hong, Jin-Sung; 홍진성; et al, 한국과학기술원, 2007 |
37 | Vision-based ground target tracking using guidance filter for a rotary UAV = 유도필터를 이용한 회전익 무인항공기의 영상기반 지상표적 추적시스템link Kang, Tae-Hwa; 강태화; et al, 한국과학기술원, 2010 |
38 | Vision-based UAV navigation aided by terrain elevation map = 지형 고도 데이터를 이용한 무인항공기 영상 기반 항법 연구link Kim, Young-Joo; 김영주; et al, 한국과학기술원, 2013 |
39 | Vision-Only relative navigation for formation flying and aerial refueling of UAVs = 무인기의 편대비행 및 공중급유를 위한 영상기반 상대 항법link Park, Jang-Seong; 박장성; et al, 한국과학기술원, 2013 |
40 | Waypoint guidance of cooperative UAVs for intelligence, surveillance and reconnaissance = 정보정찰감시를 위한 협력 무인기 경로점 유도link Lim, Seung-Han; 임승한; et al, 한국과학기술원, 2009 |
41 | 비례항법을 이용한 무인 항공기의 최적 충돌 회피 기동 = Proportional navigation-based optimal collision avoidance for UAVslink 한수철; Han, Su-Cheol; et al, 한국과학기술원, 2005 |