| 1 | A new star identification algorithm using ring projection transform and vector sum approach = 고리 투영 변환과 벡터 합을 이용한 새로운 별 인식 알고리즘link Kim, Ki Duck; 김기덕; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 2 | (A) star recognition algorithm on dynamic environment = 동적 환경에서의 별 인식 알고리즘link Yoon, Hyo-Sang; 윤효상; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 3 | (A) study on target defense game using deep reinforcement learning in the context of unmanned aerial vehicle = 심층 강화학습을 이용한 목표물 방어 게임에서의 무인기 방어 기법 연구link Im, Sukjae; 임석재; et al, 한국과학기술원, 2024 |
| 4 | (An) experimental study on attitude control of spacecraft using two-axis hardware testbed = 2축 회전 실험장치를 이용한 인공위성 지상 자세제어 실험 연구link Oh, Choong-Suk; 오충석; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 5 | Angular rate and attitude estimation for satellites using vector observation only = 관측 벡터만을 이용한 인공 위성의 자세 및 각속도 추정 연구link Temirbolatov, Yerzhan; Bang, Hyo-Choong; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 6 | Angular rate and attitude estimation for satellites using vector observation only = 관측 벡터만을 이용한 인공 위성의 자세 및 각속도 추정 연구link Temirbolatov, Yerzhan; Bang, Hyo-Choong; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 7 | Application of the vision-based navigation and control for autonomous spacecraft docking = 시각 기반의 자동 우주 비행체 도킹 연구 및 응용link Kim, Kun-Tae; 김근태; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 8 | Attitude control strategy of quad-tiltrotor UAV in transition mode = 쿼드-틸트로터 UAV의 천이비행 모드 자세 제어 기법 설계link Jang, Kwangwoo; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 9 | Autonomous guidance for landing on small bodies = 소천체 탐사 임무에서의 자율 착륙 유도link Lee, Ju-Young; 이주영; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 10 | Autonomous landing of a UAV on a moving target using vector field guidance approach = 벡터 필드 유도 기법을 이용한 무인항공기의 이동 목표 자동 착륙 연구link Shim, Taemin; Bang, HyoChoong; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 11 | Autorotation of an UAV helicopter via reinforcement learning = 강화학습을 이용한 무인 헬리콥터 오토로테이션link Lee, Dong-Jin; 이동진; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 12 | Cooperative control of multiple UCAVs for SEAD (Suppression of Enemy Air Defense) = 다중 무인 전투기의 협동 제어link Eun, Yeon-Ju; 은연주; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 13 | Deep reinforcement learning using time-series data for collision avoidance of UAV in high-speed environments = 무인기 고속 운용 환경에서의 충돌 회피 기동을 위한 시계열 데이터 기반 심층 강화학습 연구link Lim, Chulsoo; 임철수; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 14 | Design and optimization of MEMS-based attitude determination system for nano-satellites = MEMS 기반 자세 결정 시스템에 대한 설계 및 최적화link Mohammed Irfan Rashed; Rashed; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 15 | Design of control laws for trajectory correction maneuver on interplanetary mission = 행성간 임무에서의 궤적 보정 기동을 위한 제어 법칙 설계link Roh, Eun-jung; 노은정; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 16 | Development of miniature reaction wheel assembly and attitude control system for nanosatellite = 나노위성을 위한 소형 반작용 휠 개발 및 자세제어시스템 연구link Na, Yun-Ju; 나윤주; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 17 | DNN regression-based rotor control strategy for coaxial drone in indoor environment = 실내 환경에서의 DNN 회귀 기반 동축반전 드론 로터 제어기법 연구link Kim, Youngjae; 김영재; et al, 한국과학기술원, 2024 |
| 18 | Ducted fan UAV system analysis and fuzzy controller = 덕티드 팬 무인기 시스템 분석 및 퍼지 제어기 구성link Lee, Won-Suk; 이원석; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 19 | Feul optimal, low thruster, earth escape/moon capture trajectories design = 저추력기를 이용한 연료 최적 지구 탈출/달 진입 궤도 설계 연구link Lee, Dong-Hun; 이동헌; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 20 | Flight control of a drone equipped with a pusher type actuator using fuzzy logic control approach = 퍼지 논리 제어를 이용한 푸셔 구동장치가 탑재된 드론의 비행제어link Jung, Sungmin; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 21 | Genetic and local Search hybrid algorithm application for initial estimation of solar sailing spacecraft two point boundary value problem = 태양 돛 인공위성 2점 경계치 문제의 초기값 추정을 위한 유전자 기법과 지역 탐색 기법 융합 알고리즘의 적용link Lee, Young-Hee; 이영희; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 22 | GPU-accelerated optimization of CubeSat constellation design considering cloud cover uncertainty = 구름 차폐 불확실성을 고려한 GPU 기반의 큐브 위성 군집 가속 최적화 기법 연구link Huang, Hsiu-Hsuan; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 23 | Ground test of terrain relative navigation based on crater matching algorithm for precise lunar landing = 정밀한 달 착륙을 위한 크레이터 매칭 알고리즘 기반의 지형상대항법 지상검증link Park, Woosang; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 24 | Gyroscope calibration and attitude control using MRP-based nonlinear observer = MRP 기반 비선형 관측기를 이용한 자이로스코프 보정 및 자세제어 연구link Jo, Su-Jang; 조수장; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 25 | Gyroscope calibration and attitude control using MRP-based nonlinear observer = MRP 기반 비선형 관측기를 이용한 자이로스코프 보정 및 자세제어 연구link Jo, Su-Jang; 조수장; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 26 | H-infinity controller design for attitude control of a satellite with flexible appendages = 유연 구조물을 가진 인공위성을 위한 ${H_\infty}$ 자세제어기 설계link Mun, Mingi; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 27 | Heave 운동을 고려한 강화학습 기반 UAV의 자율 함상착륙 유도 기법 연구 = Reinforcement learning-based guidance algorithm for UAV autonomous shipboard landing under heave motionlink 박한석; 방효충; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 28 | Improvement study of B-plane method for trajectory correction maneuver of lunar exploration = 달 탐사 임무의 궤도 보정을 위한 B-평면 조준법 개선 방안 연구link Chung, Young-Suk; 정영석; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 29 | Improvement study of B-plane method for trajectory correction maneuver of lunar exploration = 달 탐사 임무의 궤도 보정을 위한 B-평면 조준법 개선 방안 연구link Chung, Young-Suk; 정영석; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 30 | Impulsive control of satellite formation flying using orbital energy = 궤도 에너지를 이용한 위성 정렬 비행 제어link Mok, Sung-Hoon; 목성훈; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 31 | Integrated navigation of interferometric radar altimeter-aided terrain referenced navigation and inertial navigation = 간섭계 레이더 고도계를 이용한 지형 참조 항법/관성 항법의 통합 항법link Park, Junwoo; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 32 | Low-thrust spacecraft trajectory and guidance law design using reinforcement learning = 강화학습을 이용한 저추력 우주선 궤적 및 유도 법칙 설계link Kwon, Hyeokjoon; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 33 | Machine learning for automatic target recognition = 자동 표적 인식을 위한 기계 학습 연구link Kwak, Pilwon; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 34 | Maneuvering target tracking with 3D variable turn model and kinematic constraint = 3D 가변 선회 모델과 기구학적 구속 조건을 사용한 기동 표적 추적 연구link Kim, Lamsu; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 35 | Model reference adaptive control design for quadrotor UAV transporting unknown payloads = 임의의 물체를 운반하는 쿼드로터의 모델 참조 적응제어 기법 연구link Lee, Dongwoo; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 36 | Modeling and parametric performance analysis of field emission electric propulsion = 전계방출 전기추진 추력기의 모델링 및 파라메트릭 성능분석link Gadisa, Dinaol Zelalem; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 37 | Monocular pose estimation for relative navigation of uncooperative spacecraft = 비협조적인 우주선에 대한 상대항법에서의 단안 카메라 기반 포즈 추정 연구link Han, Haeyoon; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 38 | Monocular visual inertial navigation for multirotor under thrust command = 추력 명령을 고려한 멀티로터의 단안 영상관성 항법link Lee, Hohyeong; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 39 | Mothership delivery system using reinforcement learning = 강화학습을 활용한 모선 배송 체계link Lee, Jae-Ho; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 40 | Nonlinear control of small scale rotary wing unmanned aerial vehicle (R-UAV) using backstepping = 백스텝핑을 이용한 소형 무인회전익기 항공기의 비선형 제어기 설계link Kannan, Somasundar; 카난, 소마순다; et al, 한국과학기술원, 2005 |
| 41 | Nonlinear predictive attitude control of spacecraft under external disturbances = 외란 환경 하에서 인공위성의 비선형 예측 자세제어 기법 연구link Myung, Hyun-Sam; 명현삼; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 42 | Optimal closed-loop launch vehicle ascent guidance and control under disturbances = 섭동을 고려한 최적 폐회로 우주발사체 유도 및 제어기법 연구link Byeon, Soo-Yung; 변수영; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 43 | Optimal design of grid coverage by satellite constellation using genetic algorithm = 유전 알고리즘을 이용한 위성군의 그리드 커버리지 최적 설계 연구link Savitri, Tania; 사비트리 타니아; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 44 | Parallel resampling algorithm for GPU-accelerated particle filter = GPU 가속 파티클 필터를 위한 파티클 재추출 병렬화 알고리즘 연구link Hong, Kyungwoo; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 45 | Parameter estimation of helicopter model using unscented kalman filter = Unscented kalman filter를 이용한 헬리콥터 모델의 변수 식별link Na, Chae-Jin; 나채진; et al, 한국과학기술원, 2005 |
| 46 | Predictive ground collision avoidance system for the low-level terrain flight = 저고도 지형추종비행을 위한 예측형 지상 충돌 회피 시스템link Lee, Seongheon; 이성헌; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 47 | Reaction wheels control allocation for reducing input command noise = 입력 잡음을 줄이기 위한 반작용 휠의 제어 분배link Choi, Yoon-Hyeok; 최윤혁; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 48 | Receding horizon motion planning for multi-rotor with point cloud environment = 포인트 클라우드 환경에 대한 멀티로터의 이동 구간 모션 플래닝 연구link Ahn, Hyungjoo; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 49 | Relative angles-only navigation for satellite relative motion = 위성간 각도정보를 활용한 인공위성의 상대운동 항법 연구link Pi, Jae-Hwan; 피재환; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 50 | Relative angles-only navigation for satellite relative motion = 위성간 각도정보를 활용한 인공위성의 상대운동 항법 연구link Pi, Jae-Hwan; 피재환; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 51 | Relative position and attitude estimation of satellites in formation flying using Kalman filters and particle filter = 칼만 필터 및 파티클 필터를 이용한 인공위성 편대비행 상대 위치 및 자세 추정link Lee, Young-Gu; 이영구; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 52 | Research for automated UAV path planning = 무인 항공기 자동 경로설계 연구link Kim, Boo-Sung; 김부성; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 53 | Research on flare path generation for improving automatic landing accuracy of fixed-wing UAV = 고정익 무인항공기의 자동착륙 정확도 향상을 위한 플레어 경로 생성에 관한 연구link Lee, Sang-Hun; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 54 | Rotation invariant target recognition with semi-supervised learning for UAVs = 회전에 강인한 무인항공기의 교육 기반 목표물 인식 기법에 대한 연구link Kim, Chan Ho; 김찬호; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 55 | Singularity avoidance by cooperative game theory for control moment gyros = 협력 게임 이론을 이용한 CMGs 특이점 회피 구동 법칙link Lee, Jung-Shin; 이정신; et al, 한국과학기술원, 2005 |
| 56 | Small satellite agile maneuver using control moment gyroscope and thruster = Control moment gyroscope와 추력기를 이용한 소형위성의 자세 기동link Lee, Joon-Ho; 이준호; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 57 | Solar sail trajectory optimization using rapidly converging evolutionary neural network = 빠르게 수렴하는 진화 뉴랄 네트워크를 이용한 태양광 우주선 경로 최적화 연구link Ku, Sung-Mo; 구성모; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 58 | Study of vision based pose estimation for UAV = 무인항공기의 영상기반 자세추정에 관한 연구link Shehryar Masaud Khan Khattak; Shehryar; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 59 | Study on satellite vibration control using adaptive control scheme = 적응 제어 알고리즘을 이용한 인공위성 진동 제어 기법 연구link Oh, Se-Boung; 오세붕; et al, 한국과학기술원, 2005 |
| 60 | Terrain aided inertial navigation for precise planetary landing = 정밀 행성 착륙을 위한 지형 보조 관성 항법 연구link Jeong, Bo-Young; 정보영; et al, 한국과학기술원, 2010 |
