보행주기 판단을 위한 블루투스 FSR 센서 개발Development of Bluetooth FSR Sensor for Gait Phase Detection
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 강대원 | ko |
| dc.contributor.author | 차도완 | ko |
| dc.contributor.author | 오성남 | ko |
| dc.contributor.author | 김갑일 | ko |
| dc.contributor.author | 김경수 | ko |
| dc.contributor.author | 김수현 | ko |
| dc.date.accessioned | 2019-04-15T23:51:03Z | - |
| dc.date.available | 2019-04-15T23:51:03Z | - |
| dc.date.created | 2015-07-07 | - |
| dc.date.issued | 2012-12-13 | - |
| dc.identifier.citation | 제20회 지상무기학술대회 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/259153 | - |
| dc.description.abstract | 지면 반발력은 사람의 보행 시 외부환경과의 상호작용을 통해 발생하는 유일한 정보이다. 보행주기에 맞춰 외골 격 로봇을 제어하기 위해서는 지면 반발력에 대한 분석은 필수적이며, 이를 효율적으로 측정하고 활용하는 방안은 꾸준히 연구되어 왔다. 실험실 환경에서 힘 측정판을 활용한 toe-off, heel-off 탐지 및 COP의 변화 측정, 다수의 지 면 반발력(GRF) 센서를 이용한 보행분석 등의 기존 연구는 실제 외골격로봇의 제어를 함에 있어 단점과 제한사항 이 존재한다. 따라서 본 연구에서는 이러한 단점과 제한사항을 보완할 수 있는 센서를 제안한다. 2개의 FSR 센서를 부착한 밑창 형태의 블루투스 무선통신 센서를 통하여 보행주기를 판단하고 이를 힘 측정판의 결과와 비교해 본다. | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.publisher | 국방과학연구소 | - |
| dc.title | 보행주기 판단을 위한 블루투스 FSR 센서 개발 | - |
| dc.title.alternative | Development of Bluetooth FSR Sensor for Gait Phase Detection | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.type.rims | CONF | - |
| dc.citation.publicationname | 제20회 지상무기학술대회 | - |
| dc.identifier.conferencecountry | KO | - |
| dc.identifier.conferencelocation | 대전컨벤션센터(DCC) | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 차도완 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 오성남 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김갑일 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김경수 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김수현 | - |
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- RIMS Conference Papers
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