수술기구와 인체조직 사이의 접촉 힘을 추정하기 위한 수술용 슬레이브 로봇의 도킹 클램프 설계Design of docking clamps of surgical slave robot arm for estimation of contact force between the instrument and the tissues
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이두용 | ko |
| dc.contributor.author | 왕혁 | ko |
| dc.contributor.author | 강부원 | ko |
| dc.date.accessioned | 2019-04-15T21:11:58Z | - |
| dc.date.available | 2019-04-15T21:11:58Z | - |
| dc.date.created | 2013-05-27 | - |
| dc.date.issued | 2013-05-24 | - |
| dc.identifier.citation | 2013 제28회 ICROS학술대회, pp.310 - 311 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/258383 | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.publisher | ICROS | - |
| dc.title | 수술기구와 인체조직 사이의 접촉 힘을 추정하기 위한 수술용 슬레이브 로봇의 도킹 클램프 설계 | - |
| dc.title.alternative | Design of docking clamps of surgical slave robot arm for estimation of contact force between the instrument and the tissues | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.type.rims | CONF | - |
| dc.citation.beginningpage | 310 | - |
| dc.citation.endingpage | 311 | - |
| dc.citation.publicationname | 2013 제28회 ICROS학술대회 | - |
| dc.identifier.conferencecountry | KO | - |
| dc.identifier.conferencelocation | 창원 | - |
| dc.contributor.localauthor | 이두용 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 왕혁 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 강부원 | - |
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