내치차가 핀으로 구성되는 플라노 센트릭 감속기의 외치차를 구성함에 있어서, 치형의 치면 양변부를 만곡하게 구성하는 것에 의해, 치 접촉시에는 수개의 치가 동시에 접촉되도록 하여 하중 분산 효과를 얻을 수 있도록 하고, 가공 오차를 상호 보정할 수 있도록 하며, 치의 모서리 간섭을 피할 수 있도록 함과 아울러, 물림 싸이클이 길어져서 윤활막 형성이 양호하게 유지될 수 있도록 한다.외치차(10)의 각 치를 구성하는 치면(11)의 양측변부를 이루는 곡선은 내치차의 중심(O)을 잇는 연장선과, 내치차의 핀(12)의 중심(P)과 치면(11)의 중심(T)을 잇는 연장선과 핀(12)과 외치차의 접촉시 순간중심(L)의 궤적과 순간중심에서 각 핀(12)의 중심에 직선을 그어 핀과 만나는 점들의 궤적을 중첩시켜서 얻어지는 곡선으로 된다.