벽면 이동을 위한 비행로봇 메커니즘 및 제어방법Mechanism and Control Method of the Wall-Climbing Aerial Robot
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 명현 | ko |
| dc.contributor.author | 명완철 | ko |
| dc.contributor.author | 정광익 | ko |
| dc.contributor.author | 정용훈 | ko |
| dc.contributor.author | 신재욱 | ko |
| dc.date.accessioned | 2019-04-15T18:34:04Z | - |
| dc.date.available | 2019-04-15T18:34:04Z | - |
| dc.date.issued | 2017-12-28 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/257273 | - |
| dc.description.abstract | 벽면 이동을 위한 비행로봇 메커니즘 및 제어방법이 제시된다. 벽면 이동을 위한 비행로봇 제어방법에 있어서, 비행로봇이 구조물을 향해 비행하는 단계; 센서 또는 카메라를 이용하여 상기 구조물의 벽면을 인식하는 단계; 상기 구조물의 벽면에 착지하기 위한 궤적(trajectory)을 계산하는 단계; 상기 궤적에 따라 상기 비행로봇이 자세 변환하여 상기 구조물의 벽면으로 접근하는 단계; 상기 비행로봇이 상기 구조물의 벽면에 착지하는 단계; 및 상기 비행로봇이 상기 구조물의 벽면을 따라 이동하여 임무를 수행하는 단계를 포함할 수 있다. | - |
| dc.title | 벽면 이동을 위한 비행로봇 메커니즘 및 제어방법 | - |
| dc.title.alternative | Mechanism and Control Method of the Wall-Climbing Aerial Robot | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 명현 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 정광익 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2016-0136384 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1815394-0000 | - |
| dc.date.application | 2016-10-20 | - |
| dc.date.registration | 2017-12-28 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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