DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | 조성호 | ko |
dc.contributor.author | 조수민 | ko |
dc.date.accessioned | 2019-04-15T18:16:33Z | - |
dc.date.available | 2019-04-15T18:16:33Z | - |
dc.date.issued | 2018-01-10 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/257150 | - |
dc.description.abstract | 모사학습 및 행동 조합에 기반한 로봇의 작업 행동궤적 생성 방법 및 그 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇의 작업 행동궤적 생성 방법은 인간의 작업행동에 대한 시연 궤적을 획득하여 복수의 단위 행동들로 분할하는 단계; 상기 분할된 단위 행동들을 공통되는 단위 행동의 그룹들로 분류하는 단계; 단위 행동들 각각에 대해 학습된 확률 모델을 저장하는 데이터베이스로부터 상기 분류된 그룹들 각각의 단위 행동에 대응하는 확률 모델을 검색하는 단계; 상기 검색된 확률 모델을 이용하여 상기 분류된 그룹들 각각의 단위 행동에 대한 대표 궤적을 생성하는 단계; 및 상기 생성된 대표 궤적에 기초하여 상기 시연 궤적을 재현하는 단계를 포함한다. | - |
dc.title | 모사학습 및 행동 조합에 기반한 로봇의 작업 행동궤적 생성 방법 및 그 장치 | - |
dc.title.alternative | Method for Generating Robot Task Motion Based on Imitation Learning and Motion Composition and Apparatus Therefor | - |
dc.type | Patent | - |
dc.type.rims | PAT | - |
dc.contributor.localauthor | 조성호 | - |
dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2016-0032597 | - |
dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1819323-0000 | - |
dc.date.application | 2016-03-18 | - |
dc.date.registration | 2018-01-10 | - |
dc.publisher.country | KO | - |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.