적어도 하나의 프로세서에 의해 동작하는 장치로서, 입력된 타겟 객체를 3차원 공간에 세울 수 있는 복수의 후보 면을 결정하고, 입력 객체의 지면을 검출하도록 학습된 타당한 지면 학습기를 이용하여 상기 복수의 후보 면 중에서 상기 타겟 객체의 타당한 지면을 검출하는 검출부, 상기 타당한 지면 위에 상기 타겟 객체를 정렬하고, 정렬된 상기 타겟 객체를 복수의 시점으로 회전하여 시점 이미지들을 획득하며, 상기 시점 이미지들에 포함된 정보력을 평가하여 시점별 정보력 점수를 계산하는 평가부, 그리고 상기 시점별 정보력 점수를 기초로 상기 타겟 객체에 대한 대표 시점을 결정하는 대표 시점 결정부를 포함한다.