본 발명은, GFDM 시스템 기반의 필터 파형 설계 방법에 있어서, 시간 축 데이터 벡터()를 이산 푸리에 변환(DFT)과 업샘플링(upsampling)하여 주파수 축에서 곱해지는 필터 파형 벡터()를 설정하는 (a)단계; 상기 필터 파형 벡터()에 대해서 수신기, 채널 정보() 또는 잡음()에 따라 정해지는 정보 전송률()을 산출하는 (b)단계; 송신 신호의 전력 조건으로부터 상기 정보 전송률()의 최대화 조건을 산출하는 (c)단계; GFDM 펄스의 연속 신호를 푸리에 변환하여 상기 필터 파형 벡터()에 대한 파워 스펙트럼 밀도()를 계산하고 상기 파워 스펙트럼 밀도()의 최소화 조건을 산출하는 (d)단계; 및 상기 정보 전송률()의 최대화 조건 및 상기 파워 스펙트럼 밀도()의 최소화 조건을 만족하는 필터 파형()을 설계하는 (e)단계를 포함한다.