탄성 운동 전환 관절

Abstract

본 발명은 탄성 운동 전환 관절에 관한 것으로서, 메쉬 구조를 이루는 하나 이상의 단위 루프들이 서로 연동하며 탄성변형을 통해 외력의 작용 방향에 대해 수직 방향 전환 움직임을 구현할 수 있고, 작용 방향에 대해 움직임의 확대/축소가 가능하도록 하여 보다 다양한 형태의 운동을 만들기 위해 운동 전환 관절을 활용 할 수 있으며, 실린더 형태의 구동부에 실린더 축 방향으로 외력이 작용될 때 외력의 수직 방향인 회전 방향으로 운동 방향이 전환 되어 실린더를 회전시킬 수 있고, 일체형으로 제작하여 유격이 없으므로 마찰에 의한 영향이 없기 때문에 초소형 구동 소자의 운동 전환 관절에 효과적으로 활용할 수 있다.