병진형 델타 로봇 및 이를 포함하는 수술용 로봇A TRANSLATION TYPE OF DELTA ROBOT AND A SURGICAL ROBOT COMPRISING THEREOF
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 권동수 | ko |
| dc.contributor.author | 양운제 | ko |
| dc.contributor.author | 김덕상 | ko |
| dc.date.accessioned | 2019-04-15T17:14:04Z | - |
| dc.date.available | 2019-04-15T17:14:04Z | - |
| dc.date.issued | 2018-04-09 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/256490 | - |
| dc.description.abstract | 일 실시예에 따른 수술용 로봇은, 차례로 배치되는 제1 지지점, 제2 지지점 및 작용점을 포함하는 샤프트; 상기 제1 지지점을 이동가능하게 지지하는 제 1 델타 로봇; 상기 제 1 델타 로봇과 병렬로 연결되고 상기 제2 지지점을 이동가능하게 지지하는 제2 델타 로봇; 및 상기 작용점에 연결되는 수술용 장치를 포함할 수 있다. | - |
| dc.title | 병진형 델타 로봇 및 이를 포함하는 수술용 로봇 | - |
| dc.title.alternative | A TRANSLATION TYPE OF DELTA ROBOT AND A SURGICAL ROBOT COMPRISING THEREOF | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 권동수 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김덕상 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2016-0079914 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1848994-0000 | - |
| dc.date.application | 2016-06-27 | - |
| dc.date.registration | 2018-04-09 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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