줄 꼬임 기반의 듀얼 모드 트랜스미션 메커니즘Dual-mode transmission based on twisted string actuation
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김경수 | ko |
| dc.contributor.author | 정석환 | ko |
| dc.contributor.author | 임정민 | ko |
| dc.contributor.author | 김수현 | ko |
| dc.date.accessioned | 2019-04-15T16:39:49Z | - |
| dc.date.available | 2019-04-15T16:39:49Z | - |
| dc.date.issued | 2018-06-19 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/256113 | - |
| dc.description.abstract | 클러치를 이용한 듀얼 모드 줄 꼬임 액츄에이터가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 줄 꼬임 액츄에이터는, 제1 구동기, 제1 구동기에 의해 회전되는 제1 커플러, 제1 커플러에 결합되어 연동하는 샤프트, 제1 구동기의 구동에 선택적으로 연동하며 다수의 줄 수용부를 포함하는 제2 커플러 및 일단은 제1 커플러에 고정되고 타단은 이동자 측에 고정되며, 제2 커플러의 줄 수용부를 관통하도록 배치되는 다수의 줄 부재를 포함한다. 이에 의해, 크고 무거운 유압 및 피스톤 실린더 장치를 사용하지 않고 소형의 직선 왕복이 가능한 메커니즘을 사용함으로서 전체 시스템의 크기를 소형화 및 경량화할 수 있다. | - |
| dc.title | 줄 꼬임 기반의 듀얼 모드 트랜스미션 메커니즘 | - |
| dc.title.alternative | Dual-mode transmission based on twisted string actuation | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 김경수 | - |
| dc.contributor.localauthor | 김수현 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 정석환 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 임정민 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2017-0032997 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1870733-0000 | - |
| dc.date.application | 2017-03-16 | - |
| dc.date.registration | 2018-06-19 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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