해파리 퇴치용 군집 로봇 시스템을 효율적으로 운용하기 위한 해파리 분포 인식 방법 및 시스템Jellyfish Distribution Recognition Method and Systems for Operating Effectively Jellyfish Removal Type of Robot Systems
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 명현 | ko |
| dc.contributor.author | 김한근 | ko |
| dc.contributor.author | 김동훈 | ko |
| dc.contributor.author | 정성욱 | ko |
| dc.contributor.author | 구정모 | ko |
| dc.date.accessioned | 2019-04-15T16:20:00Z | - |
| dc.date.available | 2019-04-15T16:20:00Z | - |
| dc.date.issued | 2018-06-04 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/255856 | - |
| dc.description.abstract | 해파리 퇴치용 군집 로봇 시스템을 효율적으로 운용하기 위한 해파리 분포 인식 방법 및 시스템이 제시된다. 해파리 퇴치용 군집 로봇 시스템을 효율적으로 운용하기 위한 해파리 분포 인식 방법은 무인 정찰기에 장착된 이미지 센서를 이용하여 이미지를 인식하는 단계; 상기 이미지에서 노이즈를 제거하고 해파리를 강조하기 위한 전처리 과정을 수행하는 단계; 상기 이미지에서 객체 이미지를 추출하는 단계; 및 상기 객체 이미지를 컨볼루션 신경망의 입력으로 사용하여 해파리 인식 결과를 출력하는 단계를 포함할 수 있다. | - |
| dc.title | 해파리 퇴치용 군집 로봇 시스템을 효율적으로 운용하기 위한 해파리 분포 인식 방법 및 시스템 | - |
| dc.title.alternative | Jellyfish Distribution Recognition Method and Systems for Operating Effectively Jellyfish Removal Type of Robot Systems | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 명현 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김동훈 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 정성욱 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 구정모 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2015-0115667 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1866617-0000 | - |
| dc.date.application | 2015-08-17 | - |
| dc.date.registration | 2018-06-04 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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