구조적인 환경에서 3차원 직선을 이용한 평면 복원

Abstract

본 논문에서는 구조적인 환경에서 3 차원 직선을 이용한 평면 복원에 관한 새로운 방법론을 제안한다. 특히, 구조적인 환경에서 추정한 3 차원 직선을 기반으로 영상을 평면 패치로 분할하고, 패치내의 점들이 같은 평면에 존재한다는 가정하에 기존의 슈퍼픽셀을 대신하여 계산 복잡도를 줄이고, 직선을 이용한 방법론에 적합한 에너지를 정의하고 이를 최적화함으로써 평면 복원을 수행한다. 제안한 방법론의 성능을 입증하고 타당성을 보이기 위해 실제 환경에서 취득한 여러 영상에 대해 실험하 였다. 제안한 3 차원 직선을 이용한 평면에 대한 방법론은 구조적인 환경에서의 건물이나 실내 환경을 성 공적으로 복원하였으며 정성적으로 더 나은 결과를 도출하였다.