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Efficient propulsion force and torque generation for implantable microrobot based on lorentz force using wireless power transfer system = 무선전력전송 시스템을 이용한 로렌츠힘 기반의 이식형 마이크로 로봇을 위한 효율적인 추진력 및 토크의 발생link

Kim, Dongwook; Ahn, Seung Young; et al, 한국과학기술원, 2019

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