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College of Engineering(공과대학)Cho Chun Shik Graduate School for Mobility(조천식모빌리티대학원)

GT-Theses_Master(석사논문)

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21
Recursive prediction network: surrounding vehicle trajectory prediction with future trajectory feedback = 재귀 예측 네트워크: 미래 경로 피드백을 이용한 주변 차량 경로 예측link

김산민; Kum, Dongsuk; et al, 한국과학기술원, 2020

22
Simultaneous prediction of peak current and duration time using diffusion induced stress in lithium-ion battery active material = 리튬이온배터리 활물질의 확산 유도 응력을 이용한 최대 전류 및 지속 시간 동시 예측link

Go, Myeongjae; Kum, Dongsuk; et al, 한국과학기술원, 2021

23
Comparative study on optimal engine-start performance of parallel hybrid electric vehicles with various starter motors = 다양한 시동 모터에 따른 병렬형 하이브리드 차량의 최적 엔진 시동 성능에 관한 비교 연구link

Kim, Jaeyoon; Kum, Dongsuk; et al, 한국과학기술원, 2021

24
Reinforcement learning-based end-to-end self-driving research using variational autoEncoder = 변분 오토인코더를 이용한 강화학습 기반의 종단간 자율주행 연구link

Chung, Seung-Hwan; Kong, Seung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2021

25
Patchwise-connected resolution enhancement for healthy weight-bearing bones using deep learning = 패치 간 연속성을 보장하는 딥 러닝을 이용한 골격계 영상 고해상화link

Sin, Sang Min; Jang, In Gwun; et al, 한국과학기술원, 2020

26
Rewards Prediction Based Credit Assignment for Reinforcement Learning = 보상 예측 기반의 신뢰 할당을 통한 강화학습link

SEO, MINAH; Har, Dong Soo; et al, 한국과학기술원, 2019

27
(A) self-resonant inductive & capacitive power transfer system (ICPT) = 인덕티브 & 커패시티브 자기공진 무선전력전송 시스템link

Brito Calderon, Andres Santiago; Ahn, Seungyoung; et al, 한국과학기술원, 2020

28
Traveler's interactive decision-making behavior between itinerary and mode choice = 통행자의 수단선택과 여행경로에 대한 복합의사결정 행태 연구link

Bilal, Muhammad; Jang, Kitae; et al, 한국과학기술원, 2020

29
Estimation of path flow based on link-based traffic assignment = 링크 기반 통행 배정에 기반한 경로 흐름량 추정link

Lee, Tae Yang; Jang, In Gwun; et al, 한국과학기술원, 2020

30
Tilt-wing UAV with independent wing control mechanism for flight maneuvers = 비행 운동을 위해 날개를 독립적으로 제어하는 틸트 윙 무인항공기link

Nam, Kyung-Jae; Har, Dongsoo; et al, 한국과학기술원, 2020

31
Lane-Merging of autonomous vehicle via finite state machine and policy-based RL = 유한 요소 기계와 정책 기반 강화학습을 이용한 자율주행 차의 차선 합류 알고리즘link

Hwang, SeulBin; Kum, Dongsuk; et al, 한국과학기술원, 2020

32
Positioning researches using deep learning in urban areas = 도시 지역에서 딥러닝 기술을 이용한 측위 연구link

Cho, Sangjae; Kong, Seung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2020

33
Overtaking path planning and tracking control of autonomous vehicles using optimal control method = 최적 제어 기법 기반 자율주행 차량의 추월 경로 계획 및 추종 제어 기술 개발link

Jeon, Seungmin; Kum, Dongsuk; et al, 한국과학기술원, 2020

34
Training encoder-attention through fully-connected CRFs for efficient end-to-end lane detection model = 효율적인 엔드 투 엔드 차선 인식 모델을 위한 완전 연결된 조건부 랜덤필드를 통한 엔코더 어텐션 학습link

Lee, Byung-Kwan; Kim, Kyung-Soo; et al, 한국과학기술원, 2020

35
Predictive energy management strategy on hybrid electric vehicle utilizing available future information = 취득 가능한 미래정보 기반 하이브리드 전기 차량 예측 에너지 관리 전략link

Woo, Donghyeon; Kum, Dongsuk; et al, 한국과학기술원, 2020

36
Visual map summarization based on the distance histogram of the landmark = 랜드마크의 거리 히스토그램 기반 카메라 맵 요약link

Sung, Giho; Kim, Kyung-soo; et al, 한국과학기술원, 2020

37
Torque ripple minimization for interior permanent magnet synchronous motor considering both structural shape and control of current harmonics = 매입형 영구자석 동기전동기의 구조 형상과 전류고조파 제어를 함께 고려한 토크 리플 최소화link

Noh, Su Seong; Jang, In Gwun; et al, 한국과학기술원, 2020

38
Low-level radar-camera dataset construction and sensor fusion network for robust vehicle detection = 강인한 차량 검출을 위한 로우-레벨 레이다-카메라 데이터셋 구축 및 센서 퓨전 네트워크link

Kim, Jinhyeong; Kum, Dongsuk; et al, 한국과학기술원, 2020

39
Local path planning for autonomous vehicles based model predictive control using velocity obstacles potential field in emergency situation = 속도 장애물 포텐셜 필드를 통한 위급상황에서의 모델 예측 제어 기반 자율주행 차량 지역 경로 계획link

Kim, Jeongwoo; Kim, Kyung-Soo; et al, 한국과학기술원, 2020

40
Time domain disturbance observer based steering angle control for autonomous path following = 자율주행 경로 추종을 위한 시간 영역 외란관측기 기반 조향각제어link

Avanci Gaudio, Lucas; Kim, Kyung-Soo; et al, 한국과학기술원, 2020

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