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Showing results 1 to 20 of 109

1
Vectorized map-based fusion for visual place recognition via hierarchical spatial interaction in graph = 시각적 장소 인식을 위한 계급적 공간 상호작용 기반의 벡터화 지도의 융합link

Jeong, Hyeonjun; Kum, Dongsuk; et al, 한국과학기술원, 2023

2
Package design for signal integrity of low-power double data rate memory = 저전력 DDR 메모리의 신호 무결성을 위한 패키지 설계link

Park, Gagyeong; Ahn, Seungyoung; et al, 한국과학기술원, 2023

3
Parameter optimization of spread spectrum modulation to minimize EMI noise for interleaved totem-pole PFC converters = 인터리브드 토템폴 PFC 컨버터의 EMI 노이즈 최소화를 위한 분산 스펙트럼 변조 파라미터 최적화link

Song, Jiho; Park, Ki-Bum; et al, 한국과학기술원, 2023

4
Robust point cloud registration utilizing learning features and graph attention network = 강력한 포인트 클라우드 등록 학습 기능 및 그래프 주의 네트워크 활용link

Lai Dang Quoc Vinh; Har, Dongsoo; et al, 한국과학기술원, 2023

5
Multi-actor multi-critic method for traffic accident anticipation = 교통사고 예측을 위한 멀티 액터 멀티 크리틱 방법론link

Cho, Injoon; Har, Dongsoo; et al, 한국과학기술원, 2023

6
Sequential image-based 3D object detection with depth-offset guided location refinement = 깊이 변위 기반 위치 보정을 활용한 시계열 이미지 기반 3차원 객체 검출link

Sim, Sangmin; Kum, Dongsuk; et al, 한국과학기술원, 2022

7
Proof of concept for dog clutch-based electric transmission system via preview control = 프리뷰 제어를 통한 도그 클러치 기반 전동화 변속 시스템의 가능성 검증link

Park, Juntae; Kum, Dongsuk; et al, 한국과학기술원, 2022

8
Electric vehicle's energy consumption model for battery thermal management system = 전기차 열관리시스템의 에너지 소비모형link

황혜지; Jang, Kitae; 장기태, 한국과학기술원, 2022

9
Semi-supervised active learning for 3D object detection using consistency based uncertainty = 일관성 기반 불확실성 추정을 사용한 3차원 객체검출 모델의 준지도 학습기반 능동학습 방법link

Hwang, Sihwan; Kum, Dongsuk; et al, 한국과학기술원, 2022

10
Deep monocular visual odometry with generative adversarial network = 심층학습과 생산적 적대 신경망을 이용한 시각적 주행 측정법link

Kim, Inhwan; Har, DongSoo; et al, 한국과학기술원, 2022

11
Learning constraint identification and classification for online model predictive planning at unsignalized intersections for autonomous vehicles = 비신호교차로에서 자율주행 차량의 실시간 모델 예측 제어 기반 계획을 위한 제약 조건 분류 학습link

Syamil, Abi Rahman; Kum, Dongsuk; et al, 한국과학기술원, 2021

12
Visual localization utilizing spatially uniform feature points selection and a GRU network = 공간적으로 균일한 특징점 선택과 GRU 네트워크를 이용한 시각적 위치 추정link

Kim, Sungkwan; Har, Dongsoo; et al, 한국과학기술원, 2021

13
(A) study on developing a gradient-based optimization algorithm for vehicle routing problems = 차량 경로 계획을 위한 민감도 기반 최적화 알고리즘 개발에 대한 연구link

Jin, Hyun Woo; Jang, In Gwun; et al, 한국과학기술원, 2021

14
Learning multiple roles of heterogeneous multi-agent system with centralized team training = 중앙집중식 팀 학습을 통한 이기종 멀티에이전트 시스템의 다중 역할 학습link

Choi, Kyujin; Har, Dongsoo; et al, 한국과학기술원, 2021

15
(The) guidance system of driving speed based on real driving data for saving the driving energy in electric vehicle = 전기차 주행 에너지 감소를 위한 실 주행 데이터 기반 주행 속도 안내 시스템link

Kim, Dongmin; Jang, Kitae; et al, 한국과학기술원, 2021

16
Exploratory networks using binary rewards for multigoal reinforcement learning = 이진 보상을 사용하는 탐험 네트워크를 통한 다중 목표 강화학습link

Kim, Taeyoung; Har, Dongsoo; et al, 한국과학기술원, 2021

17
Simultaneous prediction of peak current and duration time using diffusion induced stress in lithium-ion battery active material = 리튬이온배터리 활물질의 확산 유도 응력을 이용한 최대 전류 및 지속 시간 동시 예측link

Go, Myeongjae; Kum, Dongsuk; et al, 한국과학기술원, 2021

18
Comparative study on optimal engine-start performance of parallel hybrid electric vehicles with various starter motors = 다양한 시동 모터에 따른 병렬형 하이브리드 차량의 최적 엔진 시동 성능에 관한 비교 연구link

Kim, Jaeyoon; Kum, Dongsuk; et al, 한국과학기술원, 2021

19
Reinforcement learning-based end-to-end self-driving research using variational autoEncoder = 변분 오토인코더를 이용한 강화학습 기반의 종단간 자율주행 연구link

Chung, Seung-Hwan; Kong, Seung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2021

20
Travel mode choice behavior after the inception of mass rapid transit operation in Indonesia = 인도네시아 MRT 도입에 따른 교통수단선택 분석link

Adisthi, Mentary; Jang, Kitae; et al, 한국과학기술원, 2020

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