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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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장인권; 유용균; 곽병만, 대한기계학회논문집 A, v.30, no.5, pp.595 - 601, 2006-05
장인권; 곽병만, 대한기계학회논문집 A, v.30, no.6, pp.722 - 727, 2006-06
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