Browse "Cho Chun Shik Graduate School for Mobility(조천식모빌리티대학원)" by Subject 최적화▼a허용 가능 속도 및 힘▼a최대 성능 평가▼a생체모방 가변 기어링▼a경로 계획
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| Optimization-based performance maximization and trajectory planning for robot manipulators = 최적설계를 기반으로 하는 로봇 매니퓰레이터의 성능 극대화 및 경로 계획link Kim, Jong Ho; Jang, In Gwun; et al, 한국과학기술원, 2021 |
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Type
- 670 Article
- 592 Conference
- 181 Patent
- 126 Thesis(Master)
- 37 Thesis(Ph.D)
Open Access
- 52 OA Article
Date issued
- 583 2020 - 2024
- 875 2010 - 2019
- 65 2000 - 2009
- 7 1997 - 1999