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Deep learning based trajectory prediction system for autonomous vehicle using heterogeneous datasets overcoming data defection = 데이터 결손 해결을 위한 이종 데이터 셋 기반 딥러닝 자율주행 미래 경로 에측 시스템link Jeon, Hyeong Seok; Kum, Dong Suk; et al, 한국과학기술원, 2022 |
Traffic scene prediction for autonomous driving using CNN and LSTM networks considering consecutively interacting vehicles = 연쇄 상호작용하는 차량을 고려한 컨볼루션 신경망 및 장단기 메모리 네트워크 기반 자율주행을 위한 미래 상황 예측 기술 개발link Jeon, Hyeong Seok; Kum, Dong Suk; et al, 한국과학기술원, 2018 |
불특정 다수의 주변 차량들에 대한 미래 경로 통합 예측을 위한 전자 장치 및 그의 동작 방법 금동석; 전형석 |
자율주행 자동차를 위한 딥러닝 기반 주변 차량 미래 위치 예측 알고리즘 금동석; 전형석, 2018년 한국자동차공학회 추계학술대회, 한국자동차공학회, 2018-11-15 |
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