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Overtaking path planning and tracking control of autonomous vehicles using optimal control method = 최적 제어 기법 기반 자율주행 차량의 추월 경로 계획 및 추종 제어 기술 개발link Jeon, Seungmin; Kum, Dongsuk; et al, 한국과학기술원, 2020 |
자율주행 경로 추종 제어기: 외재적 변수 곡률 외란을 고려한 LQR 전승민; 금동석, 2019년 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2019-05-10 |
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