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Emergency collision avoidance/mitigation system: motion planning and control of autonomous vehicle = 긴급 충돌 회피/경감 시스템: 자율주행 자동차의 주행 계획 및 제어link Lee, Kibeom; Kum, Dongsuk; et al, 한국과학기술원, 2020 |
Fault tolerant control for 4-wheel drive in-wheel motor electric vehicle = 인휠 모터를 장착한 4륜 독립 구동 전기자동차의 결함 대응 제어link Lee, Ki-Beom; 이기범; et al, 한국과학기술원, 2014 |
독립 구동 굴절차량의 회전반경 감소를 위한 토크분배 알고리즘 이기범; 황가람; 탁준영; 서인수, 한국철도학회논문집, v.17, no.5, pp.336 - 341, 2014-10 |
자율주행 자동차의 충돌 회피 경로 생성 방법 및 장치 금동석; 이기범 |
자율주행 차량의 충돌 회피 시스템 및 충돌 회피 방법 금동석; 이기범 |
주변 차량으로 인한 자율주행 자동차의 통합적 충돌 위험도 평가 방법론 이기범; 금동석, 2018년 한국자동차공학회 추계학술대회, 한국자동차공학회, 2018-11-14 |
차량 파라미터가 차선 유지 시스템 성능에 미치는 영향 이기범; 금동석, 2017년 한국자동차공학회 학술대회, 한국자동차공학회, 2017-05-20 |
차선유지 시스템 강인제어를 위한 외란 제거 성능 및 안정성 한계 비교 이기범; 금동석, 2016년 한국자동차공학회 충청지회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2016-05-13 |
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