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V2X기반 무인자율주행차량(KAT) 연구 개발 성기호; 심영보; 이병관; 최충재; 김민준; 이남형; 운봉영; et al, 한국자동차공학회 2018 대구,경북지회 추계학술대회, pp.34 - 35, 한국자동차공학회, 2018-11-15 |
Visual map summarization based on the distance histogram of the landmark = 랜드마크의 거리 히스토그램 기반 카메라 맵 요약link Sung, Giho; Kim, Kyung-soo; et al, 한국과학기술원, 2020 |
정밀 지도와 3차원 점군 지도를 결합한 정밀 자율주행 자동차 항법 시스템 최충재; 김민준; 성기호; 심영보; 공승현, 2018 IPNT Conference, 사단법인 항법시스템학회, 2018-11-08 |
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