| 1 | Character image blender (CIB) data augmentation model and autonomous container character recognition system for smart harbor = 스마트 항만에 사용되는 자동 컨테이너 상부 문자 인식 시스템 및 데이터 증강 모델 개발link Baek, Seung-Hwan; Kim, Jong-Hwan; 김종환, 한국과학기술원, 2020 |
| 2 | Outlier-Robust interacting multiple model localization based on variational Bayesian inference = 이상측정치에 강건한 변분 추론 기반 IMM 위치추정 알고리즘 개발link Youn, Wonkeun; Myung, Hyun; 명현, 한국과학기술원, 2020 |
| 3 | GAN-based anomaly detection using fusion of photoplethysmography and accelerometer in a wearable device = 웨어러블 기기의 맥파 센서와 가속도계 융합을 이용한 GAN 기반의 비정상 행동 탐지link Nho, Young-Hoon; Kwon, Dong-Soo; 권동수, 한국과학기술원, 2020 |
| 4 | Visual mapping of underwater structures using autonomous underwater vehicles = 자율 수중 로봇을 이용한 영상 기반 수중 구조물 매핑link Hong, Seonghun; Kim, Jinwhan; 김진환, 한국과학기술원, 2019 |
| 5 | Hierarchical global localization with radio signals and spatial maps = 전파 신호와 공간 지도를 통한 계층적 전역 위치인식 기법link Lee, Yu-Cheol; Myung, Hyun; 명현, 한국과학기술원, 2020 |
| 6 | Semantic segmentation of urban scenes using spatio-temporal contexts = 시공간적 상황 정보를 이용한 도심 영상의 의미론적 분할 기법link Wang, Jeonghyeon; Kim, Jinwhan; 김진환, 한국과학기술원, 2020 |
| 7 | Study on relative spine motion of feline animal into bio-inspired quadruped running system = 고양이과 동물의 허리운동 모사를 이용한 4족형 로봇의 고속주행 연구link Kim, Young Kook; 김영국; Kim, Soohyun; 김수현; Kim, Kyung-soo; 김경수, 한국과학기술원, 2015 |
| 8 | (An) optimal antenna motion generation using shortest path planning = 최소 경로 계획을 이용한 최적의 안테나 동작 생성link Jeon, Moon-Jin; 전문진; Kwon, Dong Soo; 권동수, 한국과학기술원, 2017 |
| 9 | Efficient 3D visual perception for intelligent surveillance and autonomous navigation = 지능형영상감시와 자율주행을 위한 효율적인 3차원 영상인지기법link Choi, Sunglok; Kim, Jong Hwan; 김종환, 한국과학기술원, 2019 |
| 10 | Real-time SLAM using digital maps for complex and large scale urban environment = 복잡한 대규모 도심 환경을 위한 디지털 지도 정합기반의 실시간 SLAMlink Roh, Hyun Chul; 노현철; Kim, Ayoung; 김아영, 한국과학기술원, 2017 |
