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| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
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| Simple force withstanding balance control for a optimal torque based biped robot under a continuous external force = 최적토크 기반 이족보행로봇의 연속적 외력에 대한 균형잡기link Kim, Yeoun Jae; 김연재; Chung, Myung Jin; 정명진; Lee, Ju Jang; 이주장, 한국과학기술원, 2015 |