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Ambiguity-aware multi-object pose optimization toward visually-assisted robot manipulation = 로봇 매니퓰레이터의 객체 조작 작업 능률 향상을 위한 물체 인식 및 자세 추정 방법link

Jeon, Myung-Hwan; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2023

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