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Browse "RE-Theses_Ph.D.(박사논문) " by Subject 로봇 네비게이션▼a단안 시각적 슬램▼a반복 패턴 환경▼a타일 검사 로봇▼a확장 칼만 필터▼a맵 포인트 관계 확장 칼만 필터▼a맵 포인트 관계

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Monocular visual SLAM using MR-EKF in repetitive pattern environment = 반복적인 패턴환경에서의 MR-EKF를 이용한 단안 비주얼 SLAMlink

Jeon, BongKyu; 전봉규; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2023

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