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Ambiguity-aware multi-object pose optimization toward visually-assisted robot manipulation = 로봇 매니퓰레이터의 객체 조작 작업 능률 향상을 위한 물체 인식 및 자세 추정 방법link Jeon, Myung-Hwan; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2023 |
Monocular visual SLAM using MR-EKF in repetitive pattern environment = 반복적인 패턴환경에서의 MR-EKF를 이용한 단안 비주얼 SLAMlink Jeon, BongKyu; 전봉규; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2023 |
Robust visual localization using points and lines within a visual-LiDAR feature map = 카메라-라이다 특징지도 상의 점-선분 기반 강인한 카메라 위치 추정 기법link Yoon, Sungho; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022 |
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