Browse "RE-Theses_Ph.D.(박사논문) " by Author Kim, Jong-Hwan
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| Adaptive 3D object tracking and socio-physically acceptable human trajectory prediction using BERT for social navigation = 사회적 로봇 주행을 위한 적응형 3차원 객체 추적과 BERT를 이용한 사회-물리적으로 수용가능한 인간 경로 예측 방법link Na, Ki-In; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| Character image blender (CIB) data augmentation model and autonomous container character recognition system for smart harbor = 스마트 항만에 사용되는 자동 컨테이너 상부 문자 인식 시스템 및 데이터 증강 모델 개발link Baek, Seung-Hwan; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| Development of humanoid robot Mybot-KSR and Its behavior selection scheme for human-robot interaction = 인간 로봇 상호작용을 위한 휴머노이드 로봇 Mybot-KSR 개발과 이의 행동 선택 방법link Cho, Se-Hyoung; 조세형; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| Lifelong reinforcement learning framework for energy-efficient drone delivery = 드론 배송을 위한 지속 가능하며 에너지 효율적인 강화학습 프레임워크link Hong, Dooyoung; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2023 |
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- 38 Thesis(Ph.D)