DSpace at KOASAS
College of Engineering(공과대학)The Robotics Program(로봇공학학제전공)

RE-Theses_Master(석사논문)

Search for

Recent Items

rss_1.0 rss_2.0 atom_1.0

Collection's Items (Sorted by Submit Date in Descending order): 41 to 60 of 164

41
HD Map과 3차원 점군 데이터를 이용한 전역 위치 인식 및 추정 기법 = Global localization technique using HD map and 3D point cloudlink

박주현; 명현; et al, 한국과학기술원, 2020

42
수치 지도와 무인기 영상 매칭에 기반한 무인기 위치 추정 = UAV localization based on matching of numerical map and UAV imageslink

최준호; 명현; et al, 한국과학기술원, 2020

43
전기 자동차용 양방향 DC/DC 컨버터 소자 및 제어 인자의 동시 최적 설계에 관한 연구 = (A) study on the simultaneous optimum design of bi-directional DC/DC converter elements and control factors for electric vehiclelink

정지수; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2020

44
Learning-based object detection and 6D pose estimation toward vision-based underwater robotic grasping = 수중 로봇의 물체 파지를 위한 인공지능 기반 물체 인식 및 자세 추정 방법link

Jeon, MyungHwan; Kim, Ayoung; et al, 한국과학기술원, 2020

45
Joint unsupervised disparity and optical flow estimation of stereo videos with spatiotemporal loop consistency = 시-공간 루프 일관성을 이용한 비지도학습 기반 스테레오 비디오 깊이 및 광학 흐름 추정link

Kim, Taewoo; Yoon, Kuk-Jin; et al, 한국과학기술원, 2020

46
옴니휠을 이용한 선박 보강재 자동 필릿 용접 로봇 개발 = Development of an automatic ship stiffened plate fillet welding robot using omnidirectional wheelslink

김찬석; 김수현; Kim, Soohyun; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2020

47
이벤트 기반 시퀀스 인식을 위한 효과적인 스파이킹 뉴럴 네트워크 = Effective spiking neural network for event-based sequence recognitionlink

김예은; 명현; et al, 한국과학기술원, 2020

48
효율적인 전력 소비 경로를 선택하는 로터리 무인 항공기의 전력 소비 예측 모델링 = Modeling rotary unmanned aerial vehicle power consumption toward least-energy flight planninglink

홍두영; 장래혁; et al, 한국과학기술원, 2019

49
유연 수술 로봇을 위한 학습 기반 위치 추정을 이용한 히스테리시스 보상기 = Hysteresis compensator with learning-based pose estimation for a flexible endoscopic surgery robotlink

백동훈; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2019

50
원격 조작 유연 내시경 로봇에서 수술 도구의 히스테리시스가 작업 퍼포먼스에 미치는 영향 = Effect of surgical tool hysteresis on task performance in teleoperated flexible endoscopic robotlink

김한솔; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2019

51
무인기를 활용한 3차원 환경에서의 위치인식 기반의 능동적 탐사 = Location-aware active exploration using unmanned aerial vehicle in 3D environmentlink

김진광; 명현; et al, 한국과학기술원, 2019

52
Intrinsic motivation driven intuitive physics learning = 본질적인 동기 유발 중심의 직관적 물리 학습link

Choi, Jae Won; Yoon, sung-eui; et al, 한국과학기술원, 2019

53
Reflection-aware sound source localization = 반사 인지 소리 위치 추정link

An, Inkyu; Yoon, Sung-Eui; et al, 한국과학기술원, 2018

54
얼굴 영상 기반 사용자 집중도 인식 시스템을 위한 심층 특징 앙상블 기법 = deep-feature ensemble method for facial image based user engagement recognition systemlink

이경민; 양현승; et al, 한국과학기술원, 2018

55
LSTM을 이용한 짧은 동작 기반 특징과 결합을 활용한 1인칭 행동인식 = Egocentric activity recognition based on short-movements aggregation using LSTM and fusionlink

박준우; 양현승; et al, 한국과학기술원, 2018

56
Autonomous landing system of a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) on top of a moving vehicle = 무인 항공기의 이동체 상부 자동 착륙 시스템link

Jung, Sungwook; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2016

57
초광대역 신호와 관성 측정의 강결합에 기반한 무인 비행체의 위치 및 자세 추정 = Tightly coupled UWB-inertial odometry for UAVlink

현지음; 명현; et al, 한국과학기술원, 2019

58
자기부호화기와 결합된 대립쌍 생성 네트워크를 이용한 합성 이미지 생성 기법 개발 및 해양 환경에서의 적용 = autoencoder-combined generative adversarial networks for synthetic image data generation and application for the oceanic environmentslink

김규광; 명현; et al, 한국과학기술원, 2018

59
다양한 형태의 벽면을 위한 벽면 등반형 무인기 개발 = Development of a wall-climbing UAV(Unmanned Aerial Vehicle) for various shaped surfacelink

송승원; 명현; et al, 한국과학기술원, 2018

60
Cooperative path planning with unmanned vehicle systems for scalar field reconstruction = 무인시스템 협업 기반 스칼라장 복원을 위한 경로계획link

Woo, Sangwook; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2018

Discover

rss_1.0 rss_2.0 atom_1.0