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College of Engineering(공과대학)The Robotics Program(로봇공학학제전공)

RE-Theses_Master(석사논문)

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21
Collision-backpropagation based obstacle avoidance method for a legged robot expressed as a simplified dynamics model = 단순화된 동역학 모델을 사용하는 보행로봇을 위한 충돌 역전파를 활용한 장애물 회피 방법link

Kim, Jinwon; Yoon, Sung-Eui; et al, 한국과학기술원, 2023

22
Self-supervised monocular depth estimation by distilling depth consistency = 증류 기반의 깊이맵 일관성을 활용한 자기지도학습 단안 카메라의 깊이맵 추정link

Lee, Sebin; Yoon, Sung-Eui; et al, 한국과학기술원, 2022

23
Temporal procrustes alignment framework for 3D human pose and shape estimation from video = 비디오를 통한 3D 인간 자세 및 형태 추정을 위한 시계열 프로크루스테스 정렬 프레임워크link

Hong, Ji Woo; Yoo, Chang Dong; et al, 한국과학기술원, 2022

24
Diffusion models for few-shot image generation = 퓨샷 영상 생성을 위한 확산 모델 기법link

Lee, Jeongmin; Yoon, Kuk-Jin; et al, 한국과학기술원, 2023

25
Event-image fusion stereo using cross-modality feature propagation = 교차 형태의 특징 전파를 이용하여 이벤트와 이미지를 융합한 스테레오link

Cho, Hoonhee; Yoon, Kuk-Jin; et al, 한국과학기술원, 2022

26
Comparison of remote and local virtual fixture and method to improve performance of them = 원격 및 로컬 가상 가이드의 비교와 성능 향상 방법link

Kim, Donghyeon; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022

27
Learning robotic rotational manipulation skill from bilateral teleoperation = 양방향 원격제어를 통한 로봇의 회전 작업 수행능력 학습link

Lee, Joong Ku; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022

28
Targetless calibration of thermal camera and LiDAR for sensor fusion SLAM = 센서융합 슬램을 위한 열화상카메라 및 라이다 타겟리스 캘리브레이션link

Yun, Seungsang; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022

29
Deep reinforcement learning based autonomous driving with expert demonstrations = 전문가의 시연에 의해 유도된 탐험을 통한 심층 강화 학습 기반 자율주행link

Jang, Yoonha; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2022

30
Graph-based trajectory prediction of surrounding vehicles using lane information = 차선 정보를 이용한 그래프 기반 주변 차량의 경로 예측link

Han, Seungil; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2022

31
Design, development, and validation of a software architecture for high performance autonomous robotics = 고성능 자율 로봇을 위한 소프트웨어 아키텍쳐의 설계, 개발 및 검증link

Finazzi, Andrea; Shim, Hyun Chul; et al, 한국과학기술원, 2022

32
Development of autonomous mobile manipulator system for indoor driving and door opening = 실내 주행 및 문 열기를 위한 모바일 매니퓰레이터의 자율 시스템 개발link

Kang, Gyuree; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2022

33
GraphDistNet: a graph-based collision-distance estimator for gradient-based trajectory optimization = GraphDistNet: 기울기 기반의 경로 최적화를 위한 그래프 기반의 충돌 거리 예측기link

Kim, Yeseung; Park, Daehyung; et al, 한국과학기술원, 2023

34
유압 시스템을 적용한 응급형 이송장치 개발 = Development of the powered cot using an hydraulic systemlink

정예성; 박해원; et al, 한국과학기술원, 2022

35
확률적 특징지도 업데이트를 이용한 자율주행 자동차의 위치 인식 = Autonomous vehicle localization using probabilistic feature map updatelink

전슬기; 명현; et al, 한국과학기술원, 2021

36
이미지를 강인하게 인식하는 중심주변 조절 기반 뉴럴 네트워크 = Surround modulation inspired neural network for robust image classificationlink

이우주; 명현; et al, 한국과학기술원, 2021

37
SO(2) equivariant and invariant representation learning using graph convolutional network = 그래프 합성곱 신경망 기반 SO(2) 그룹 등변 및 불변 표상 학습link

Hwang, Sungwon; Hyun Myung; et al, 한국과학기술원, 2022

38
Instance-level graph modeling for end-to-end vectorized HD map learning = End-to-end 벡터화 정밀도로지도 학습을 위한 그래프 모델링 기법link

Shin, Juyeb; Kum, Dongsuk; et al, 한국과학기술원, 2023

39
Memory & runtime efficient deep learning-based perception with prototypical encoder = 프로토타입 인코더를 통한 메모리 및 런타임이 효율적인 딥러닝 기반 인지 기술 연구link

Wijaya, Kevin Tirta; Kong, Seung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2023

40
Thermal image-based baby and adult detection robust to residual thermal heat marks = 잔열에 강인한 열화상 이미지 기반 영유아와 성인 검출 연구link

Lee, Dong-Guw; Kwon, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 2022

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