DSpace at KOASAS: RE-Theses_Master(석사논문)

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College of Engineering(공과대학)The Robotics Program(로봇공학학제전공)

RE-Theses_Master(석사논문)

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Recent Items

1 변형체 조작을 위한 시·촉각 강화학습 테스트베드 = (A) reinforcement learning testbed for deformable object manipulation using visuotactile sensing link

안찬영; Ahn, Chanyoung, 2024
2 VOS-RRT: Trajectory planning for mobile robot navigation in complex pedestrian environments = VOS-RRT: 혼잡한 환경에서의 이동 로봇 주행을 위한 경로계획 link

Kim, Eunghyun; 김응현, 2024
3 이중 볼록 모델 예측 제어를 활용한 사족로봇의 강인한 스윙 다리 위치 계획 알고리즘 = Robust swing leg planning algorithm for quadruped robots using dual convex model-predictive control link

함병일; Ham, Byeong-Il, 2024
4 Deep reinforcement learning-based collision avoidance and mitigation trajectory planning through terminal state learning = 종단 상태 학습을 통한 심층 강화학습 기반 충돌 회피 및 경감 경로 계획 link

Lim, Joonhee; 임준희, 2024
5 Light-weighted and accurate map matching localization for high-speed autonomous racing = 고속 자율 주행을 위한 지도 매칭 기반 위치 추정의 경량화 및 정확도 향상 link

Nam, Hyunwoo; 남현우, 2024
6 Interaction-aware trajectory prediction for opponent vehicle in high speed autonomous racing = 고속 자율주행 레이싱에서의 상호작용을 고려한 상대 차량 경로 예측 link

Nah, Sungwon; 나성원, 2024
7 Efficient text-guided editing of 3d scene with latent space NeRF = 잠재 공간 신경 방사장을 이용한 효율적인 3차원 공간 편집 기법 link

Park, Jangho; 박장호, 2024
8 Canine activity monitoring system using wearable collar device = 웨어러블 목줄 디바이스를 이용한 실시간 반려동물 행동 모니터링 시스템 link

Lee, Yeonseo; 이연서, 2024
9 GraphDistNet: a graph-based collision-distance estimator for gradient-based trajectory optimization = GraphDistNet: 기울기 기반의 경로 최적화를 위한 그래프 기반의 충돌 거리 예측기 link

Kim, Yeseung, 2023
10 Instance-level graph modeling for end-to-end vectorized HD map learning = End-to-end 벡터화 정밀도로지도 학습을 위한 그래프 모델링 기법 link

Shin, Juyeb, 2023

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Collection's Items (Sorted by Submit Date in Descending order): 141 to 160 of 181

141	실시간 학습 기반 전배경 분리 및 물체 추적 = On-line learning based background subtraction and object tracking link 이용철; Lee, Yong-Cheol; et al, 한국과학기술원, 2011
142	서비스 로봇의 위치추정을 위한 확률기반의 센서 융합 방법 = Probabilistic sensor fusion framework for localization of a service robot link 신승학; Shin, Seung-Hak; et al, 한국과학기술원, 2011
143	Hybrid scheme for indoor localization and map building with a laser ranger finder and a local positioning sensor = 레이져 센서와 지역 위치 센서를 이용한 실내 로컬리제이션 및 맵 빌딩 하이브리드 기법 link Han, Byung-Ok; 한병옥; et al, 한국과학기술원, 2010
144	Study of flow prediction and optimal solution for water quality improvement and energy reduction = 수처리 수질 및 에너지 절감을 위한 최적운영기법 및 수요예측에 관한 연구 link Lee, Ho-Hyun; 이호현; et al, 한국과학기술원, 2010
145	Analysis of atherosclerotic progression in cerebral artery according to geometric shape = 뇌혈관의 기하학적 형태에 따른 뇌졸중 발병 위치 해석 link Lee, Dong-Gyu; 이동규; et al, 한국과학기술원, 2010
146	영상과 성긴 레이저 데이터 융합을 통한 색상 기반 샘플링 알고리즘을 이용한 조밀한 3차원 환경 복원 = Dense scene 3D reconstruction using color based sampling algorithm with fusion of image and sparse laser data link 성창훈; Sung, Chang-Hun; et al, 한국과학기술원, 2010
147	Emotional singing voice synthesis by changing duration, vibrato and timbre = 음 길이, 비브라토 그리고 음색의 변화를 이용한 감정 노래 합성 link Park, Youn-Sung; 박윤성; et al, 한국과학기술원, 2010
148	적외선 센서를 이용한 능동적 비컨 시스템 기반의 실내 환경에서의 이동 로봇 위치추정 = Mobile robot localization based on active beacon system using infrared sensor in indoor environment link 노현철; Roh, Hyun-Chul; et al, 한국과학기술원, 2010
149	고등화된 인간형 로봇을 위한 실용적인 로봇 손의 설계 = Design of Practical Hand for Advanced Humanoid Robot(KHR-4)link 김지환; Kim, Ji-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2010
150	Robust visual servoing framework in uncertain environments = 불확실성 높은 환경에서의 비주얼 서보잉 프레임웍 제안 link Kim, Young-Ho; 김영호; et al, 한국과학기술원, 2010
151	GPU를 이용한 양전자방출단층촬영에서의 감마선 산란 보정 및 3차원 재구성 고속 알고리즘 구현 = Fast implementation of the scatter correction and 3-d reconstruction for the positron emission tomography using GPU link 김경상; Kim, kyung-sang; et al, 한국과학기술원, 2010
152	서비스 환경에서의 물리적 상호작용을 위한 스프링 보조바퀴 기반의 이동 로봇 플랫폼 = Mobile robot platform based on spring assistant wheels for physical human robot interaction in service environment link 권오훈; Kwon, Oh-Hun; et al, 한국과학기술원, 2010
153	Design and Implementation of a remotely operated underwater robot for mid-depth missions = 중급 수심 미션을 위한 원격 구동 수중 로봇의 설계 및 구현 link Yoon, Gyeong-Hwan; 윤경환; et al, 한국과학기술원, 2010
154	동굴탐사를 위한 레펠형 이동 로봇 = Rappel-type mobile robot for cave exploration link 김정태; Kim, Jung-Tae; et al, 한국과학기술원, 2010
155	여유자유도를 가진 모바일 머니퓰레이터를 위한 초음파 센서 기반의 장애물 회피 = Ultrasonic sensor-based obstacle avoidance for mobile manipulators with redundancy link 신향기; Shin, Hyang-ki; et al, 한국과학기술원, 2010
156	Robust Tracking method using local information of color and feature points = 관심 영역의 색상 및 특징점 정보를 이용한 강인한 물체 추적 방법 link Choe, Jee-Hyun; 최지현; et al, 한국과학기술원, 2010
157	Diversified emotions with mood for human-like behaviors of robot = 로봇의 인간과 유사한 행동을 위해 무드를 포함한 다양화 된 감정 생성 link Kim, Won-Hwa; 김원화; et al, 한국과학기술원, 2010
158	야지 구동과 나무 등반을 위한 모듈형 로봇의 개발 = Modular type robot for field moving and tree climbing link 유상준; Yoo, Sang-Jun; et al, 한국과학기술원, 2010
159	뇌졸중 환자의 상지 재활을 위한 외골격 로봇의 설계 = Design of an exoskeleton robot for arm rehabilitation in stroke patients link 구동한; Koo, Dong-Han; et al, 한국과학기술원, 2010
160	스캐너의 영상 처리를 위한 초 해상도 알고리즘의 응용 = Application of Super-Resolution Algorithm for Image Processing of Scanner link 최형성; Choi, Hyung-Sung; et al, 한국과학기술원, 2010

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