DSpace at KOASAS: RE-Theses_Master(석사논문)

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College of Engineering(공과대학)The Robotics Program(로봇공학학제전공)

RE-Theses_Master(석사논문)

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Recent Items

1 변형체 조작을 위한 시·촉각 강화학습 테스트베드 = (A) reinforcement learning testbed for deformable object manipulation using visuotactile sensing link

안찬영; Ahn, Chanyoung, 2024
2 VOS-RRT: Trajectory planning for mobile robot navigation in complex pedestrian environments = VOS-RRT: 혼잡한 환경에서의 이동 로봇 주행을 위한 경로계획 link

Kim, Eunghyun; 김응현, 2024
3 이중 볼록 모델 예측 제어를 활용한 사족로봇의 강인한 스윙 다리 위치 계획 알고리즘 = Robust swing leg planning algorithm for quadruped robots using dual convex model-predictive control link

함병일; Ham, Byeong-Il, 2024
4 Deep reinforcement learning-based collision avoidance and mitigation trajectory planning through terminal state learning = 종단 상태 학습을 통한 심층 강화학습 기반 충돌 회피 및 경감 경로 계획 link

Lim, Joonhee; 임준희, 2024
5 Light-weighted and accurate map matching localization for high-speed autonomous racing = 고속 자율 주행을 위한 지도 매칭 기반 위치 추정의 경량화 및 정확도 향상 link

Nam, Hyunwoo; 남현우, 2024
6 Interaction-aware trajectory prediction for opponent vehicle in high speed autonomous racing = 고속 자율주행 레이싱에서의 상호작용을 고려한 상대 차량 경로 예측 link

Nah, Sungwon; 나성원, 2024
7 Efficient text-guided editing of 3d scene with latent space NeRF = 잠재 공간 신경 방사장을 이용한 효율적인 3차원 공간 편집 기법 link

Park, Jangho; 박장호, 2024
8 Canine activity monitoring system using wearable collar device = 웨어러블 목줄 디바이스를 이용한 실시간 반려동물 행동 모니터링 시스템 link

Lee, Yeonseo; 이연서, 2024
9 GraphDistNet: a graph-based collision-distance estimator for gradient-based trajectory optimization = GraphDistNet: 기울기 기반의 경로 최적화를 위한 그래프 기반의 충돌 거리 예측기 link

Kim, Yeseung, 2023
10 Instance-level graph modeling for end-to-end vectorized HD map learning = End-to-end 벡터화 정밀도로지도 학습을 위한 그래프 모델링 기법 link

Shin, Juyeb, 2023

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121	Object recognition algorithm using range and image data for an indoor service robot = 실내 서비스 로봇을 위한 거리 정보와 영상 정보를 이용한 물체 인식 알고리즘 link Lee, Keon-Hong; 이건홍; et al, 한국과학기술원, 2011
122	사용자 입력 문자에 반응하는 군집 로봇 행동 구현 = Behavior realization of Multi-Robots responding to user's input character link 조영래; Jo, Young-Rae; et al, 한국과학기술원, 2011
123	연속적인 객체 분할과 분류 기법을 이용한 도시 환경에서의 빠른 주변 환경 인식 방법 = Fast scene understanding in urban environments using sequential segmentation and classification link 안승욱; Ahn, Seung-Uk; et al, 한국과학기술원, 2012
124	Mechanical model for needle steering to dual-layered tissue = 이층 생체조직에서 바늘 조종을 위한 모델링 link Lee, Hyo-Sang; 이효상; et al, 한국과학기술원, 2012
125	Disease network mining on large-scale clinical information for drug repositioning = 신약재창출을 위한 대용량 임상정보기반 질병 네트워크 마이닝 link Jung, Jin-Myung; 정진명; et al, 한국과학기술원, 2012
126	새로운 모바일 기기용 충격-공진 액츄에이터 = A novel impact-resonant actuator for mobile devices link 표동범; Pyo, Dong-Bum; et al, 한국과학기술원, 2012
127	공벌레 로봇의 생체모방 보호 외피에 대한 연구 = A Study of biomimetic protection shell mechanism for pill bug robot link 김홍진; Kim, Hong-Jin; 김수현; Kim, Soo-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2012
128	Machine learning for inferring new drug indications based on clinical information = 약물 재창출을 위한 임상정보기반 기계학습 link Jang, Dong-Jin; 장동진; et al, 한국과학기술원, 2012
129	홍보용 로봇을 위한 외부 상황에 따른 선호도 기반 표현 선택 방법 = Situational preference degree-based expression selection method for promoting robot link 현혜선; Hyun, Hye-Sun; et al, 한국과학기술원, 2012
130	동적 환경에서 RGB-D 센서와 IMU를 사용한 강인한 시각 주행 거리 측정 알고리즘 : Robust visual odometry algorithm using RGB-D sensor and IMU in a dynamic environment = Robust visual odometry algorithm using RGB-D sensor and IMU in a dynamic environment link , 한국과학기술원, 2013
131	Online neural Q-Learning using heuristic weight assignment algorithm and optimization method = 휴리스틱한 가중치 배당 알고리즘과 최적화 방법을 이용한 온라인 Neural Q-Learning link Kim, Yeon-Seob; 김연섭; et al, 한국과학기술원, 2013
132	효과적인 감시를 위한 주행 로봇과 비행 로봇의 협동 시스템 = An integrated UGV and UAV robot system for effective surveillance link 정용섭; Jeong, Yong-Seop; et al, 한국과학기술원, 2013
133	영상 피드백을 이용한 고속 타격과 공 방향 제어를 위한 다관절 로봇 팔의 궤적 생성 = Articulated robot arm trajectory generation for high-speed batting and ball direction control by visual feedback link 조현민; Jo, Hyun-Min; et al, 한국과학기술원, 2013
134	Design and implementation of a mission planner and a control system for an underwater robot = 수중 로봇의 미션 플래너와 제어 시스템 설계 및 구현 link Kim, Doc-Yong; 김덕용; et al, 한국과학기술원, 2011
135	(A) smart actuator based on electrodynamics and piezoelectric effect for haptic feedback = 햅틱 피드백용 소형 스마트 액츄에이터 link Cho, Young-Jun; 조영준; et al, 한국과학기술원, 2011
136	소형 정찰로봇을 위한 석궁 타입의 발사체 개발 = Development of the crossbow type launcher for a small reconnaissance robot link 김철영; Kim, Chul-Young; et al, 한국과학기술원, 2011
137	로봇 물고기의 진화 최적화된 CPG와 자이로 센서 기반 영상 흔들림 보정 모듈을 이용한 물체 추적 = Target following for the robotic fish using evolutionary optimized CPG and gyro sensor-based vision sway compensation module link 나기인; Na, Ki-In; et al, 한국과학기술원, 2011
138	Escape algorithm based on a combination of basic actions for small unmanned ground vehicle = 운동요소조합에 의한 소형로봇의 교착탈출 알고리즘 link Kim, Young-Kook; 김영국; et al, 한국과학기술원, 2011
139	지역적 영상 특징과 평균 이동을 이용한 임베디드 실시간 물체 추적 = Embedded real-time object tracking with local image features and mean-shift link 박재훈; Park, Jae-Hun; et al, 한국과학기술원, 2011
140	Scalable recognition and tracking for mobile augmented reality = 확장 가능한 인식과 추적 기술에 기반한 모바일 증강현실 link Ha, Jae-Won; 하재원; et al, 한국과학기술원, 2011

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