DSpace at KOASAS: RE-Theses_Master(석사논문)

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College of Engineering(공과대학)The Robotics Program(로봇공학학제전공)

RE-Theses_Master(석사논문)

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1 변형체 조작을 위한 시·촉각 강화학습 테스트베드 = (A) reinforcement learning testbed for deformable object manipulation using visuotactile sensing link

안찬영; Ahn, Chanyoung, 2024
2 VOS-RRT: Trajectory planning for mobile robot navigation in complex pedestrian environments = VOS-RRT: 혼잡한 환경에서의 이동 로봇 주행을 위한 경로계획 link

Kim, Eunghyun; 김응현, 2024
3 이중 볼록 모델 예측 제어를 활용한 사족로봇의 강인한 스윙 다리 위치 계획 알고리즘 = Robust swing leg planning algorithm for quadruped robots using dual convex model-predictive control link

함병일; Ham, Byeong-Il, 2024
4 Deep reinforcement learning-based collision avoidance and mitigation trajectory planning through terminal state learning = 종단 상태 학습을 통한 심층 강화학습 기반 충돌 회피 및 경감 경로 계획 link

Lim, Joonhee; 임준희, 2024
5 Light-weighted and accurate map matching localization for high-speed autonomous racing = 고속 자율 주행을 위한 지도 매칭 기반 위치 추정의 경량화 및 정확도 향상 link

Nam, Hyunwoo; 남현우, 2024
6 Interaction-aware trajectory prediction for opponent vehicle in high speed autonomous racing = 고속 자율주행 레이싱에서의 상호작용을 고려한 상대 차량 경로 예측 link

Nah, Sungwon; 나성원, 2024
7 Efficient text-guided editing of 3d scene with latent space NeRF = 잠재 공간 신경 방사장을 이용한 효율적인 3차원 공간 편집 기법 link

Park, Jangho; 박장호, 2024
8 Canine activity monitoring system using wearable collar device = 웨어러블 목줄 디바이스를 이용한 실시간 반려동물 행동 모니터링 시스템 link

Lee, Yeonseo; 이연서, 2024
9 GraphDistNet: a graph-based collision-distance estimator for gradient-based trajectory optimization = GraphDistNet: 기울기 기반의 경로 최적화를 위한 그래프 기반의 충돌 거리 예측기 link

Kim, Yeseung, 2023
10 Instance-level graph modeling for end-to-end vectorized HD map learning = End-to-end 벡터화 정밀도로지도 학습을 위한 그래프 모델링 기법 link

Shin, Juyeb, 2023

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101	2차원 레이저 거리계를 이용한 실내 환경 이동로봇의 다각평면 기반 위치 인식 및 3차원 지도 작성 = Planar polygon-based simultaneous localization and 3D map Building for indoor mobile robots using 2D laser range finder link 신영식; Shin, Youngsik; et al, 한국과학기술원, 2015
102	치료 승마의 주기적, 비주기적 궤적 모델링 및 승마 시뮬레이터 적용 = Modeling a periodic and aperiodic trajectory of hippotherapy and application to horseback riding simulator link 임찬순; Lim, Chan Soon; et al, 한국과학기술원, 2015
103	재난 발생시 효율적인 원전 내 위험 작업을 위한 로봇 팔의 최적 설계 = Optimal design of a robot manipulator for nuclear power plant works in a disaster situation link 한상권; Han, Sang Kwon; et al, 한국과학기술원, 2015
104	잔디 환경에서 단일 카메라와 보조 감시카메라를 이용한 로봇 자세 추정 = Monocular camera based robot pose estimation with an external camera on the lawn link 박기백; Park, Kibaek; et al, 한국과학기술원, 2015
105	A simulation based method for vehicle motion prediction = 차량 움직임 예측을 위한 시뮬레이션 기반의 방법 link Park, Jae-Hyuck; 박재혁; et al, 한국과학기술원, 2015
106	강화학습에 기반한 이족보행 패턴에 대한 연구 = A study on bipedal walking pattern based on the reinforcement learning link 한상훈; Sanghoon Han; 김수현; SooHyun Kim; et al, 한국과학기술원, 2015
107	LRF와 카메라의 융합을 이용하여 정확한 색정보 기반 3차원 점 군 생성을 위한 동적 물체 필터링 = Moving object filtering for accurate 3D colored point cloud using LRF and camera sensor fusion link 정진용; Jeong, Jin-Yong; et al, 한국과학기술원, 2014
108	틸트 업 다운 가능한 쌍안정 이륜 이동 로봇의 제작 및 제어 = Implementation and control of bistable two-wheeled mobile robot which can tilt up and down link 정광익; Jung, Kwang-Yik; et al, 한국과학기술원, 2014
109	A robust loop-closure method for visual SLAM in unstructured seafloor environment = 비정형 해저면 환경에서의 비주얼 슬램을 위한 강인한 루프-폐쇄 기법 link Hong, Seong-Hun; 홍성훈; et al, 한국과학기술원, 2014
110	승마 로봇 시뮬레이터를 위한 확률모델 기반의 사용자 인터페이스 개발 = User interface based on probabilistic model for horse-riding robot simulator link 서지원; Seo, Ji-Won; et al, 한국과학기술원, 2014
111	함정 미사일 해상전달/장착 시스템에 대한 연구 = A study on a Robotic Transfer/Installation System for battleship missile on the sea(RTIS)link 박혁; Park, Hyuk; et al, 한국과학기술원, 2013
112	험지 고속 주행을 위한 소형 정찰 로봇 = Small reconnaissance robot for fast locomotion on rough terrain link 이진이; Lee, Jin-yi; et al, 한국과학기술원, 2013
113	Ground target recognition using support vector machine for UAVs = 서포트 벡터 머신을 이용한 무인항공기의 영상기반 목표물 인식 기법에 대한 연구 link Jeon, Byoung-Il; 전병일; et al, 한국과학기술원, 2014
114	Hierarchical 3D line restoration and 3D planar reconstruction in structured environments = 구조적인 환경에서 계층적인 방법을 통한 3차원 직선과 평면 복원 link Joo, Kyung-Don; 주경돈; et al, 한국과학기술원, 2014
115	Constrained manipulator path planning using local geometry information = 국지적 기하학 정보를 이용한 구속 조건 하의 메니퓰레이터 동작 계획 link Wang, Jeong-Hyeon; 왕정현; et al, 한국과학기술원, 2014
116	휴머노이드 로봇 축구를 위한 휴머노이드 로봇 개발과 계층적 행동 선택 아키텍쳐 = Humanoid robot development and hierarchical behavior selection architecture for humanoid robot soccer link 김태진; Kim, Tae-Jin; et al, 한국과학기술원, 2014
117	Machine learning approach for anonymizing electronic medical records = 전자의무기록의 기계학습 기반 익명화 기법 link Shin, Moon-Shik; 신문식; et al, 한국과학기술원, 2012
118	수술도구의 교체가 가능한 NOTES용 유연 내시경 작동기 = A flexible endoscopic manipulator for interchangeable surgical instruments in NOTES link 박용만; Park, Yong-Man; et al, 한국과학기술원, 2013
119	기하학적 특징 복셀과 구조적 특징을 이용하는 도시환경에서의 3차원 맵 생성 방법 및 구조물 인식 = 3D Mapping and Recognition in Urban Environment using geometrical featured voxel and structural features link 심인욱; Shim, In-Wook; et al, 한국과학기술원, 2011
120	3D Human posture estimation and tracking by using vectorization and time series prediction = 시연속 예측과 벡터화 방법을 이용한 3차원 사람의 동작 추정 및 추적 link Ryu, Dong-Kyu; 유동규; et al, 한국과학기술원, 2011

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