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Heterogeneous ant colony optimization algorithm for global path planning of mobile robot = 이동 로봇의 전역 경로 계획을 위한 이종의 개미 군집 최적화 알고리즘 개발link

Lee, Joon-Woo; 이준우; Lee, Ju-Jangresearcher; 이주장, 한국과학기술원, 2009

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