| 111 | 함정 미사일 해상전달/장착 시스템에 대한 연구 = A study on a Robotic Transfer/Installation System for battleship missile on the sea(RTIS)link 박혁; Park, Hyuk; 김수현; Kim, Soo-Hyun, 한국과학기술원, 2013 |
| 112 | 홍보용 로봇을 위한 외부 상황에 따른 선호도 기반 표현 선택 방법 = Situational preference degree-based expression selection method for promoting robotlink 현혜선; Hyun, Hye-Sun; 김종환; Kim, Jong-Hwan, 한국과학기술원, 2012 |
| 113 | 영상 피드백을 이용한 고속 타격과 공 방향 제어를 위한 다관절 로봇 팔의 궤적 생성 = Articulated robot arm trajectory generation for high-speed batting and ball direction control by visual feedbacklink 조현민; Jo, Hyun-Min; 오준호; Oh, Jun-Ho, 한국과학기술원, 2013 |
| 114 | 험지 고속 주행을 위한 소형 정찰 로봇 = Small reconnaissance robot for fast locomotion on rough terrainlink 이진이; Lee, Jin-yi; 김수현; Kim, Soo-Hyun, 한국과학기술원, 2013 |
| 115 | Online neural Q-Learning using heuristic weight assignment algorithm and optimization method = 휴리스틱한 가중치 배당 알고리즘과 최적화 방법을 이용한 온라인 Neural Q-Learninglink Kim, Yeon-Seob; 김연섭; Lee, Ju-Jang; 이주장, 한국과학기술원, 2013 |
| 116 | A robust loop-closure method for visual SLAM in unstructured seafloor environment = 비정형 해저면 환경에서의 비주얼 슬램을 위한 강인한 루프-폐쇄 기법link Hong, Seong-Hun; 홍성훈; Kim, Jin-Whan; 김진환, 한국과학기술원, 2014 |
| 117 | Object recognition algorithm using range and image data for an indoor service robot = 실내 서비스 로봇을 위한 거리 정보와 영상 정보를 이용한 물체 인식 알고리즘link Lee, Keon-Hong; 이건홍; Jo, Sung-Ho; 조성호, 한국과학기술원, 2011 |
| 118 | LRF와 카메라의 융합을 이용하여 정확한 색정보 기반 3차원 점 군 생성을 위한 동적 물체 필터링 = Moving object filtering for accurate 3D colored point cloud using LRF and camera sensor fusionlink 정진용; Jeong, Jin-Yong; 정명진; Chung, Myung-Jin, 한국과학기술원, 2014 |
| 119 | 승마 로봇 시뮬레이터를 위한 확률모델 기반의 사용자 인터페이스 개발 = User interface based on probabilistic model for horse-riding robot simulatorlink 서지원; Seo, Ji-Won; 권동수; Kwon, Dong-Soo, 한국과학기술원, 2014 |
| 120 | Hierarchical 3D line restoration and 3D planar reconstruction in structured environments = 구조적인 환경에서 계층적인 방법을 통한 3차원 직선과 평면 복원link Joo, Kyung-Don; 주경돈; Kweon, In-So; 권인소, 한국과학기술원, 2014 |
