| 1 | 다양한 실내 환경을 위한 다중 센서 기반 지능형 서비스 로봇의 설계 및 구현 = Design and integration of multi-sensor based intelligence service robot for dynamic indoor environmentlink 황효석; Hwang, Hyo-Seok; 권인소; Kweon, In-So, 한국과학기술원, 2009 |
| 2 | 안정적인 보행을 위한 인간형 2족 보행 로봇의 하체부 설계 및 구현 = Design and implementation of humanoid biped robot lower part for stable walkinglink 권기일; Kwon, Gi-Il; 양현승; Yang, Hyun-Seung, 한국과학기술원, 2008 |
| 3 | 사람과 로봇의 상대적인 움직임을 통한 레스토랑서비스로봇의 사람 의도 인식 = Human intention recognition from the relative movement between human and robot for the restaurant service robotlink 구성용; Koo, Seong-Yong; 권동수; Kwon, Dong-Soo, 한국과학기술원, 2009 |
| 4 | 전시공간을 위한 퍼포먼스 로봇 개발 = Development of performance robot for exhibition spacelink 윤병호; Yoon, Byung-Ho; 김명석; Kim, Myung-Suk, 한국과학기술원, 2009 |
| 5 | Design and Implementation of a remotely operated underwater robot for mid-depth missions = 중급 수심 미션을 위한 원격 구동 수중 로봇의 설계 및 구현link Yoon, Gyeong-Hwan; 윤경환; Lee, Do-Heon; 이도헌, 한국과학기술원, 2010 |
| 6 | 지능형 서비스 로봇을 위한 무선기반의 로봇 플러그 앤 플레이 설계 = Design of wireless robot-PNP for intelligent service robotslink 송창석; Song, Chang-Seog; 정명진; Chung, Myung-Jin, 한국과학기술원, 2008 |
| 7 | Diversified emotions with mood for human-like behaviors of robot = 로봇의 인간과 유사한 행동을 위해 무드를 포함한 다양화 된 감정 생성link Kim, Won-Hwa; 김원화; Chung, Myung-Jin; 정명진, 한국과학기술원, 2010 |
| 8 | 험지 고속 주행을 위한 소형 정찰 로봇 = Small reconnaissance robot for fast locomotion on rough terrainlink 이진이; Lee, Jin-yi; 김수현; Kim, Soo-Hyun, 한국과학기술원, 2013 |
| 9 | Object recognition algorithm using range and image data for an indoor service robot = 실내 서비스 로봇을 위한 거리 정보와 영상 정보를 이용한 물체 인식 알고리즘link Lee, Keon-Hong; 이건홍; Jo, Sung-Ho; 조성호, 한국과학기술원, 2011 |
