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지역적 영상 특징과 평균 이동을 이용한 임베디드 실시간 물체 추적 = Embedded real-time object tracking with local image features and mean-shiftlink

박재훈; Park, Jae-Hun; 권인소researcher; Kweon, In-So, 한국과학기술원, 2011

Notes 내시경 플랫폼에 적합한 Locking mechanism = An efficient locking mechanism for Notes endoscopic platformlink

이민석; Lee, Min-Seok; 권동수researcher; Kwon, Dong-Soo, 한국과학기술원, 2010

Hybrid scheme for indoor localization and map building with a laser ranger finder and a local positioning sensor = 레이져 센서와 지역 위치 센서를 이용한 실내 로컬리제이션 및 맵 빌딩 하이브리드 기법link

Han, Byung-Ok; 한병옥; Yang, Hyun-Seungresearcher; 양현승, 한국과학기술원, 2010

홍보용 로봇을 위한 외부 상황에 따른 선호도 기반 표현 선택 방법 = Situational preference degree-based expression selection method for promoting robotlink

현혜선; Hyun, Hye-Sun; 김종환researcher; Kim, Jong-Hwan, 한국과학기술원, 2012

3D Human posture estimation and tracking by using vectorization and time series prediction = 시연속 예측과 벡터화 방법을 이용한 3차원 사람의 동작 추정 및 추적link

Ryu, Dong-Kyu; 유동규; Lee, Ju-Jangresearcher; 이주장, 한국과학기술원, 2011

연속적인 객체 분할과 분류 기법을 이용한 도시 환경에서의 빠른 주변 환경 인식 방법 = Fast scene understanding in urban environments using sequential segmentation and classificationlink

안승욱; Ahn, Seung-Uk; 정명진researcher; Chung, Myung-Jin, 한국과학기술원, 2012

새로운 모바일 기기용 충격-공진 액츄에이터 = A novel impact-resonant actuator for mobile deviceslink

표동범; Pyo, Dong-Bum; 권동수researcher; Kwon, Dong-Soo, 한국과학기술원, 2012

기하학적 특징 복셀과 구조적 특징을 이용하는 도시환경에서의 3차원 맵 생성 방법 및 구조물 인식 = 3D Mapping and Recognition in Urban Environment using geometrical featured voxel and structural featureslink

심인욱; Shim, In-Wook; 정명진researcher; Chung, Myung-Jin, 한국과학기술원, 2011

Object recognition algorithm using range and image data for an indoor service robot = 실내 서비스 로봇을 위한 거리 정보와 영상 정보를 이용한 물체 인식 알고리즘link

Lee, Keon-Hong; 이건홍; Jo, Sung-Horesearcher; 조성호, 한국과학기술원, 2011

영상 피드백을 이용한 고속 타격과 공 방향 제어를 위한 다관절 로봇 팔의 궤적 생성 = Articulated robot arm trajectory generation for high-speed batting and ball direction control by visual feedbacklink

조현민; Jo, Hyun-Min; 오준호researcher; Oh, Jun-Ho, 한국과학기술원, 2013

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