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1
Central pattern generator parameter search for a biped robot walking using nonparametric estimation based particle swam optimization = 비모수 추정기반 입자 군집 최적화를 이용한 이족 로봇 보행을 위한 운동 발생 중추 파라미터 탐색link

Kim, Jeong-Jung; 김정중; Lee, Ju-Jang; 이주장, 한국과학기술원, 2008

2
서비스 로봇과 사용자간의 목적 지향적인 상호작용을 위한 확률모델 기반의 시스템 = Probability model based system for goal-oriented interaction between service robot and its userlink

김영근; Kim, Young-Geun; 권동수; Kwon, Dong-Soo, 한국과학기술원, 2008

3
연결트랙형 주행로봇의 장애물 극복 = Obstacle negotiation for articulated-tracked mobile robotslink

정태일; Chung, Tae-Il; 곽윤근; Kwak, Yoon-Keun, 한국과학기술원, 2009

4
Underwater robot navigation avoiding moving obstacles = 이동 장애물을 회피하는 수중 로봇 항해 기술link

Kim, Nam-Hoon; 김남훈; Lee, Do-Heon; 이도헌, 한국과학기술원, 2009

5
동적인 데이터 분포에 강인한 파라미터 추정기와 표식점 기반 위치 추정에의 응용 = Robust parameter estimators for dynamic data distribution and its application to landmark-based localizationlink

최성록; Choi, Sung-lok; 김종환; Kim, Jong-Hwan, 한국과학기술원, 2008

6
다양한 실내 환경을 위한 다중 센서 기반 지능형 서비스 로봇의 설계 및 구현 = Design and integration of multi-sensor based intelligence service robot for dynamic indoor environmentlink

황효석; Hwang, Hyo-Seok; 권인소; Kweon, In-So, 한국과학기술원, 2009

7
Real-Time Finger Force Estimation from Surface Electromyography (sEMG) and a Musculoskeletal Model = 표면 근전도와 근골격계 모델을 통한 실시간 손가락 힘 추정link

Park, Won-Il; 박원일; Kim, Jung; 김정, 한국과학기술원, 2009

8
전방향 비젼을 가진 전방향 이동 로봇의 상태감지와 적응 관측 모델을 이용한 강인한 위치추정 = Robust Localization using Adaptive Observation Model and Status Detection for Omni-directional Wheeled Robot with Omni-directional Visionlink

선재상; Sun, Jae-Sang; 김종환; Kim, Jong-Hwan, 한국과학기술원, 2009

9
안정적인 보행을 위한 인간형 2족 보행 로봇의 하체부 설계 및 구현 = Design and implementation of humanoid biped robot lower part for stable walkinglink

권기일; Kwon, Gi-Il; 양현승; Yang, Hyun-Seung, 한국과학기술원, 2008

10
Abandoned object detection based on mobile robot platform = 모바일 로봇 플랫폼 기반의 유기물 탐지link

Im, Soung-Min; 임성민; Lee, Ju-Jang; 이주장, 한국과학기술원, 2009

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