| 1 | Real-Time Finger Force Estimation from Surface Electromyography (sEMG) and a Musculoskeletal Model = 표면 근전도와 근골격계 모델을 통한 실시간 손가락 힘 추정link Park, Won-Il; 박원일; Kim, Jungresearcher; 김정, 한국과학기술원, 2009 |
| 2 | Heterogeneous ant colony optimization algorithm for global path planning of mobile robot = 이동 로봇의 전역 경로 계획을 위한 이종의 개미 군집 최적화 알고리즘 개발link Lee, Joon-Woo; 이준우; Lee, Ju-Jangresearcher; 이주장, 한국과학기술원, 2009 |
| 3 | 다양한 실내 환경을 위한 다중 센서 기반 지능형 서비스 로봇의 설계 및 구현 = Design and integration of multi-sensor based intelligence service robot for dynamic indoor environmentlink 황효석; Hwang, Hyo-Seok; 권인소researcher; Kweon, In-So, 한국과학기술원, 2009 |
| 4 | 함수 내장형 염색체 기반 진화 스케줄링 = An evolutionary scheduling based on the function embedded chromosomeslink 김만호; Kim, Man-Ho; 이주장researcher; Lee, Ju-Jang, 한국과학기술원, 2008 |
| 5 | Central pattern generator parameter search for a biped robot walking using nonparametric estimation based particle swam optimization = 비모수 추정기반 입자 군집 최적화를 이용한 이족 로봇 보행을 위한 운동 발생 중추 파라미터 탐색link Kim, Jeong-Jung; 김정중; Lee, Ju-Jangresearcher; 이주장, 한국과학기술원, 2008 |
| 6 | 동적인 데이터 분포에 강인한 파라미터 추정기와 표식점 기반 위치 추정에의 응용 = Robust parameter estimators for dynamic data distribution and its application to landmark-based localizationlink 최성록; Choi, Sung-lok; 김종환researcher; Kim, Jong-Hwan, 한국과학기술원, 2008 |
| 7 | 전시공간을 위한 퍼포먼스 로봇 개발 = Development of performance robot for exhibition spacelink 윤병호; Yoon, Byung-Ho; 김명석researcher; Kim, Myung-Suk, 한국과학기술원, 2009 |
| 8 | 지능형 서비스 로봇을 위한 무선기반의 로봇 플러그 앤 플레이 설계 = Design of wireless robot-PNP for intelligent service robotslink 송창석; Song, Chang-Seog; 정명진researcher; Chung, Myung-Jin, 한국과학기술원, 2008 |
| 9 | Attitude Control of Underwater Vehicles using Control Moment Gyros = 제어 모멘트 자이로를 이용한 수중 운동체의 자세 제어link Lee, Jin-Seong; 이진성; Lee, Do-Heonresearcher; 이도헌; Lee, Kwang-Hyung; 이광형, 한국과학기술원, 2009 |
| 10 | 로봇시스템에 적용을 위한 새로운 방식의 선형 DC 모터의 설계 방법과 분석 = Design and analysis of a new type of linear DC motor for robot applicationlink 김봉성; Kim, Bong-Sung; 정명진researcher; Chung, Myung-Jin, 한국과학기술원, 2009 |
