Results 1-1 of 1 (Search time: 0.004 seconds).
NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
---|---|
이중 볼록 모델 예측 제어를 활용한 사족로봇의 강인한 스윙 다리 위치 계획 알고리즘 = Robust swing leg planning algorithm for quadruped robots using dual convex model-predictive controllink 함병일; Ham, Byeong-Il; Kim, Kyung-Soo, 한국과학기술원, 2024 |
Discover