| 41 | Collision-backpropagation based obstacle avoidance method for a legged robot expressed as a simplified dynamics model = 단순화된 동역학 모델을 사용하는 보행로봇을 위한 충돌 역전파를 활용한 장애물 회피 방법link Kim, Jinwon; Yoon, Sung-Eui; 윤성의, 한국과학기술원, 2023 |
| 42 | Targetless calibration of thermal camera and LiDAR for sensor fusion SLAM = 센서융합 슬램을 위한 열화상카메라 및 라이다 타겟리스 캘리브레이션link Yun, Seungsang; Ryu, Jee-Hwan; 유지환, 한국과학기술원, 2022 |
| 43 | Event-image fusion stereo using cross-modality feature propagation = 교차 형태의 특징 전파를 이용하여 이벤트와 이미지를 융합한 스테레오link Cho, Hoonhee; Yoon, Kuk-Jin; 윤국진, 한국과학기술원, 2022 |
| 44 | Self-supervised monocular depth estimation by distilling depth consistency = 증류 기반의 깊이맵 일관성을 활용한 자기지도학습 단안 카메라의 깊이맵 추정link Lee, Sebin; Yoon, Sung-Eui; 윤성의, 한국과학기술원, 2022 |
| 45 | Enhancing accuracy of hand gesture recognition and its application by observing tendons using pneumatic mechanomyography (pMMG) = 공압 기반 힘줄 관측을 통한 손동작 인식의 정확도 향상 및 응용 연구link An, Seongbin; Kong, Kyoungchul; 공경철, 한국과학기술원, 2023 |
| 46 | Memory & runtime efficient deep learning-based perception with prototypical encoder = 프로토타입 인코더를 통한 메모리 및 런타임이 효율적인 딥러닝 기반 인지 기술 연구link Wijaya, Kevin Tirta; Kong, Seung-Hyun; 공승현, 한국과학기술원, 2023 |
| 47 | Thermal image-based baby and adult detection robust to residual thermal heat marks = 잔열에 강인한 열화상 이미지 기반 영유아와 성인 검출 연구link Lee, Dong-Guw; Kwon, Dong-Soo; 권동수, 한국과학기술원, 2022 |
