| 21 | Discrete element method simulating soft actuator capable of variable-stiffness using particle-jamming technology = DEM을 이용한 입자 재밍 기술 기반의 가변 강성 소프트 액추에이터 시뮬레이션link Liu, Hanyu; Jo, Sungho; 조성호, 한국과학기술원, 2021 |
| 22 | Normalizing CT from multiple vendors and radiation doses by routable translation network = 단일 뉴럴 네트워크를 통한 CT 제조사 및 방사선량별 CT 영상 표준화link Kim, Hyun jong; Ye, Jong Chul; 예종철, 한국과학기술원, 2021 |
| 23 | QuadNet: simultaneous online trajectory and footstep planner for quadrupedal robot using deep neural network = 심층 인공 신경망을 사용한 사족보행 로봇의 동시적인 고속 경로 및 발 착지점 생성기link Jang, Jinhyeok; Yoon, Sung-Eui; 윤성의, 한국과학기술원, 2021 |
| 24 | Development of autonomous mobile manipulator system for indoor driving and door opening = 실내 주행 및 문 열기를 위한 모바일 매니퓰레이터의 자율 시스템 개발link Kang, Gyuree; Shim, Hyunchul; 심현철, 한국과학기술원, 2022 |
| 25 | 확률적 특징지도 업데이트를 이용한 자율주행 자동차의 위치 인식 = Autonomous vehicle localization using probabilistic feature map updatelink 전슬기; 명현; Myung, Hyun, 한국과학기술원, 2021 |
| 26 | GraphDistNet: a graph-based collision-distance estimator for gradient-based trajectory optimization = GraphDistNet: 기울기 기반의 경로 최적화를 위한 그래프 기반의 충돌 거리 예측기link Kim, Yeseung; Park, Daehyung; 박대형, 한국과학기술원, 2023 |
| 27 | Instance-level graph modeling for end-to-end vectorized HD map learning = End-to-end 벡터화 정밀도로지도 학습을 위한 그래프 모델링 기법link Shin, Juyeb; Kum, Dongsuk; 금동석, 한국과학기술원, 2023 |
| 28 | Deep reinforcement learning based autonomous driving with expert demonstrations = 전문가의 시연에 의해 유도된 탐험을 통한 심층 강화 학습 기반 자율주행link Jang, Yoonha; Shim, Hyunchul; 심현철, 한국과학기술원, 2022 |
| 29 | Graph-based trajectory prediction of surrounding vehicles using lane information = 차선 정보를 이용한 그래프 기반 주변 차량의 경로 예측link Han, Seungil; Shim, Hyunchul; 심현철, 한국과학기술원, 2022 |
| 30 | 이미지를 강인하게 인식하는 중심주변 조절 기반 뉴럴 네트워크 = Surround modulation inspired neural network for robust image classificationlink 이우주; 명현; Myung, Hyun, 한국과학기술원, 2021 |
