| 1 | Development of autonomous mobile manipulator system for indoor driving and door opening = 실내 주행 및 문 열기를 위한 모바일 매니퓰레이터의 자율 시스템 개발link Kang, Gyuree; Shim, Hyunchul; 심현철, 한국과학기술원, 2022 |
| 2 | Deep reinforcement learning based autonomous driving with expert demonstrations = 전문가의 시연에 의해 유도된 탐험을 통한 심층 강화 학습 기반 자율주행link Jang, Yoonha; Shim, Hyunchul; 심현철, 한국과학기술원, 2022 |
| 3 | Graph-based trajectory prediction of surrounding vehicles using lane information = 차선 정보를 이용한 그래프 기반 주변 차량의 경로 예측link Han, Seungil; Shim, Hyunchul; 심현철, 한국과학기술원, 2022 |
| 4 | SO(2) equivariant and invariant representation learning using graph convolutional network = 그래프 합성곱 신경망 기반 SO(2) 그룹 등변 및 불변 표상 학습link Hwang, Sungwon; Hyun Myung; 명현, 한국과학기술원, 2022 |
| 5 | 유압 시스템을 적용한 응급형 이송장치 개발 = Development of the powered cot using an hydraulic systemlink 정예성; 박해원; Park, Hae-Won, 한국과학기술원, 2022 |
| 6 | Distributed dynamic programming and reinforcement learning from a control system perspective = 제어 시스템 관점에서의 분산 동적 프로그래밍 및 강화학습link Choi, Okyong; Lee, Donghwan; 이동환, 한국과학기술원, 2022 |
| 7 | DRRE: drug repurposing based on relation type-specific embedding of knowledge graph = 지식 그래프 관계 유형별 임베딩 기반 약물 재창출link Choi, Jueun; Lee, Doheon; 이도헌, 한국과학기술원, 2022 |
| 8 | Comparison of remote and local virtual fixture and method to improve performance of them = 원격 및 로컬 가상 가이드의 비교와 성능 향상 방법link Kim, Donghyeon; Ryu, Jee-Hwan; 유지환, 한국과학기술원, 2022 |
| 9 | Temporal procrustes alignment framework for 3D human pose and shape estimation from video = 비디오를 통한 3D 인간 자세 및 형태 추정을 위한 시계열 프로크루스테스 정렬 프레임워크link Hong, Ji Woo; Yoo, Chang Dong; 유창동, 한국과학기술원, 2022 |
| 10 | Design, development, and validation of a software architecture for high performance autonomous robotics = 고성능 자율 로봇을 위한 소프트웨어 아키텍쳐의 설계, 개발 및 검증link Finazzi, Andrea; Shim, Hyun Chul; 심현철, 한국과학기술원, 2022 |
