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6D pose and metric scale 3D shape estimation of objects for vision-based robotic grasping = 비전 기반의 로봇 파지를 위한 물체 자세 및 메트릭 스케일 모양 추정link Lee, Taeyeop; Kweon, In So; 권인소, 한국과학기술원, 2021 |
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