1 | 초광대역 신호와 관성 측정의 강결합에 기반한 무인 비행체의 위치 및 자세 추정 = Tightly coupled UWB-inertial odometry for UAVlink 현지음; 명현; Myung, Hyun, 한국과학기술원, 2019 |
2 | Intrinsic motivation driven intuitive physics learning = 본질적인 동기 유발 중심의 직관적 물리 학습link Choi, Jae Won; Yoon, sung-eui; 윤성의, 한국과학기술원, 2019 |
3 | 유연 수술 로봇을 위한 학습 기반 위치 추정을 이용한 히스테리시스 보상기 = Hysteresis compensator with learning-based pose estimation for a flexible endoscopic surgery robotlink 백동훈; 권동수; Kwon, Dong Soo, 한국과학기술원, 2019 |
4 | 무인기를 활용한 3차원 환경에서의 위치인식 기반의 능동적 탐사 = Location-aware active exploration using unmanned aerial vehicle in 3D environmentlink 김진광; 명현; Myung, Hyun, 한국과학기술원, 2019 |
5 | 효율적인 전력 소비 경로를 선택하는 로터리 무인 항공기의 전력 소비 예측 모델링 = Modeling rotary unmanned aerial vehicle power consumption toward least-energy flight planninglink 홍두영; 장래혁; Chang, Nae Hyuck, 한국과학기술원, 2019 |
6 | 원격 조작 유연 내시경 로봇에서 수술 도구의 히스테리시스가 작업 퍼포먼스에 미치는 영향 = Effect of surgical tool hysteresis on task performance in teleoperated flexible endoscopic robotlink 김한솔; 권동수; Kwon, Dong Soo, 한국과학기술원, 2019 |
7 | Exploring the effects of non-local blocks on video captioning networks = 비디오 캡션 작성 네트워크에서의 비 지역적 블록의 영향 탐색link Lee, Jaeyoung; Kim, Junmo; 김준모, 한국과학기술원, 2019 |
8 | Adaptive traffic signal control using reinforcement learning for minimizing vehicle emissions = 배기가스 저감을 위한 강화학습 기반 적응형 교차로 신호제어 연구link Baek, Seung Ho; Kong, Seung-Hyun; 공승현, 한국과학기술원, 2019 |