| 1 | GraphDistNet: a graph-based collision-distance estimator for gradient-based trajectory optimization = GraphDistNet: 기울기 기반의 경로 최적화를 위한 그래프 기반의 충돌 거리 예측기link Kim, Yeseung; Park, Daehyung; 박대형, 한국과학기술원, 2023 |
| 2 | Instance-level graph modeling for end-to-end vectorized HD map learning = End-to-end 벡터화 정밀도로지도 학습을 위한 그래프 모델링 기법link Shin, Juyeb; Kum, Dongsuk; 금동석, 한국과학기술원, 2023 |
| 3 | Multi-modal data usage for smart city mobility services = 스마트시티 모빌리티 서비스를 위한 멀티모달 데이터 활용link Sumit, Mishra; Har, Dongsoo; 하동수, 한국과학기술원, 2023 |
| 4 | Diffusion models for few-shot image generation = 퓨샷 영상 생성을 위한 확산 모델 기법link Lee, Jeongmin; Yoon, Kuk-Jin; 윤국진, 한국과학기술원, 2023 |
| 5 | Collision-backpropagation based obstacle avoidance method for a legged robot expressed as a simplified dynamics model = 단순화된 동역학 모델을 사용하는 보행로봇을 위한 충돌 역전파를 활용한 장애물 회피 방법link Kim, Jinwon; Yoon, Sung-Eui; 윤성의, 한국과학기술원, 2023 |
| 6 | Enhancing accuracy of hand gesture recognition and its application by observing tendons using pneumatic mechanomyography (pMMG) = 공압 기반 힘줄 관측을 통한 손동작 인식의 정확도 향상 및 응용 연구link An, Seongbin; Kong, Kyoungchul; 공경철, 한국과학기술원, 2023 |
| 7 | Memory & runtime efficient deep learning-based perception with prototypical encoder = 프로토타입 인코더를 통한 메모리 및 런타임이 효율적인 딥러닝 기반 인지 기술 연구link Wijaya, Kevin Tirta; Kong, Seung-Hyun; 공승현, 한국과학기술원, 2023 |
