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Browse "RE-Theses_Master(석사논문) " by Type Thesis(Master)

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41	옴니휠을 이용한 선박 보강재 자동 필릿 용접 로봇 개발 = Development of an automatic ship stiffened plate fillet welding robot using omnidirectional wheels link 김찬석; 김수현; Kim, Soohyun; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2020
42	Research about LiDAR pointcloud processing method and its application for autonomous driving = 자율 주행을 위한 라이다 포인트 클라우드 처리 기법과 응용에 관한 연구 link Lee, Namhyung; Kong, Seung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2020
43	Optimal grasping strategy using lmitation learning for pneumatic soft gripper = 이미테이션 러닝 기반 공압 소프트 그리퍼 파지 전략 최적화 연구 link Diaz Cortes, David Santiago; Kyung, Ki Uk; et al, 한국과학기술원, 2020
44	Learning-based object detection and 6D pose estimation toward vision-based underwater robotic grasping = 수중 로봇의 물체 파지를 위한 인공지능 기반 물체 인식 및 자세 추정 방법 link Jeon, MyungHwan; Kim, Ayoung; et al, 한국과학기술원, 2020
45	Trocar tracking using deep learning for teleoperated microsurgery robots in vitreoretinal surgery = 유리체 절제술 수행용 원격조종 미세수술로봇을 위한 딥러닝 기반 트로카 추적 link Ionescu, Benjamin; Kwon, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 2020
46	자율주행 레이싱에서 모델 예측 제어를 이용한 추월 전략 = Overtake strategy for autonomous racing using model predictive control link 이승욱; 심현철; et al, 한국과학기술원, 2020
47	외부 환경 변화에 강인한 정전용량형 토크 센서 = Capacitive-type torque sensor robust to external environmental changes link 정의욱; 박해원; Park, Hae-Won; 오준호; et al, 한국과학기술원, 2020
48	초광대역 신호와 관성 측정의 강결합에 기반한 무인 비행체의 위치 및 자세 추정 = Tightly coupled UWB-inertial odometry for UAV link 현지음; 명현; et al, 한국과학기술원, 2019
49	Intrinsic motivation driven intuitive physics learning = 본질적인 동기 유발 중심의 직관적 물리 학습 link Choi, Jae Won; Yoon, sung-eui; et al, 한국과학기술원, 2019
50	유연 수술 로봇을 위한 학습 기반 위치 추정을 이용한 히스테리시스 보상기 = Hysteresis compensator with learning-based pose estimation for a flexible endoscopic surgery robot link 백동훈; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2019
51	무인기를 활용한 3차원 환경에서의 위치인식 기반의 능동적 탐사 = Location-aware active exploration using unmanned aerial vehicle in 3D environment link 김진광; 명현; et al, 한국과학기술원, 2019
52	효율적인 전력 소비 경로를 선택하는 로터리 무인 항공기의 전력 소비 예측 모델링 = Modeling rotary unmanned aerial vehicle power consumption toward least-energy flight planning link 홍두영; 장래혁; et al, 한국과학기술원, 2019
53	원격 조작 유연 내시경 로봇에서 수술 도구의 히스테리시스가 작업 퍼포먼스에 미치는 영향 = Effect of surgical tool hysteresis on task performance in teleoperated flexible endoscopic robot link 김한솔; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2019
54	Exploring the effects of non-local blocks on video captioning networks = 비디오 캡션 작성 네트워크에서의 비 지역적 블록의 영향 탐색 link Lee, Jaeyoung; Kim, Junmo; et al, 한국과학기술원, 2019
55	Adaptive traffic signal control using reinforcement learning for minimizing vehicle emissions = 배기가스 저감을 위한 강화학습 기반 적응형 교차로 신호제어 연구 link Baek, Seung Ho; Kong, Seung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2019
56	영구자석 동기전동기를 이용한 고효율 회생 시스템에 대한 연구 = (A) study on high efficiency regenerative system using permanent magnet synchronous motor link 김영진; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2018
57	Human-Robot full-sentence VQA interaction system with highway memory network = Highway memory network를 이용한 완전한 문장의 인간-로봇 시각 질의응답 상호작용 시스템 link Cho, Sanghyun; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2018
58	자기부호화기와 결합된 대립쌍 생성 네트워크를 이용한 합성 이미지 생성 기법 개발 및 해양 환경에서의 적용 = autoencoder-combined generative adversarial networks for synthetic image data generation and application for the oceanic environments link 김규광; 명현; et al, 한국과학기술원, 2018
59	발화 상황에서의 감정 인식 성능 향상을 위한 듀얼모드 얼굴 표정 인식 = Dual mode facial expression recognition for performance improvement of emotion recognition in speech acts link 송규섭; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2018
60	Reflection-aware sound source localization = 반사 인지 소리 위치 추정 link An, Inkyu; Yoon, Sung-Eui; et al, 한국과학기술원, 2018

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