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49	Instance-level graph modeling for end-to-end vectorized HD map learning = End-to-end 벡터화 정밀도로지도 학습을 위한 그래프 모델링 기법 link Shin, Juyeb; Kum, Dongsuk; et al, 한국과학기술원, 2023
50	Intrinsic motivation driven intuitive physics learning = 본질적인 동기 유발 중심의 직관적 물리 학습 link Choi, Jae Won; Yoon, sung-eui; et al, 한국과학기술원, 2019
51	Joint unsupervised disparity and optical flow estimation of stereo videos with spatiotemporal loop consistency = 시-공간 루프 일관성을 이용한 비지도학습 기반 스테레오 비디오 깊이 및 광학 흐름 추정 link Kim, Taewoo; Yoon, Kuk-Jin; et al, 한국과학기술원, 2020
52	Learning robotic rotational manipulation skill from bilateral teleoperation = 양방향 원격제어를 통한 로봇의 회전 작업 수행능력 학습 link Lee, Joong Ku; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022
53	Learning to drive at unsignalized intersections using deep reinforcement learning = 심층강화학습을 이용한 비보호 교차로 자율 주행 학습 link Seong, Hyunki; Shim, David Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2021
54	Learning-based object detection and 6D pose estimation toward vision-based underwater robotic grasping = 수중 로봇의 물체 파지를 위한 인공지능 기반 물체 인식 및 자세 추정 방법 link Jeon, MyungHwan; Kim, Ayoung; et al, 한국과학기술원, 2020
55	LRF와 카메라의 융합을 이용하여 정확한 색정보 기반 3차원 점 군 생성을 위한 동적 물체 필터링 = Moving object filtering for accurate 3D colored point cloud using LRF and camera sensor fusion link 정진용; Jeong, Jin-Yong; et al, 한국과학기술원, 2014
56	LSTM을 이용한 짧은 동작 기반 특징과 결합을 활용한 1인칭 행동인식 = Egocentric activity recognition based on short-movements aggregation using LSTM and fusion link 박준우; 양현승; et al, 한국과학기술원, 2018
57	Machine learning approach for anonymizing electronic medical records = 전자의무기록의 기계학습 기반 익명화 기법 link Shin, Moon-Shik; 신문식; et al, 한국과학기술원, 2012
58	Machine learning for inferring new drug indications based on clinical information = 약물 재창출을 위한 임상정보기반 기계학습 link Jang, Dong-Jin; 장동진; et al, 한국과학기술원, 2012
59	Mechanical model for needle steering to dual-layered tissue = 이층 생체조직에서 바늘 조종을 위한 모델링 link Lee, Hyo-Sang; 이효상; et al, 한국과학기술원, 2012
60	Memory & runtime efficient deep learning-based perception with prototypical encoder = 프로토타입 인코더를 통한 메모리 및 런타임이 효율적인 딥러닝 기반 인지 기술 연구 link Wijaya, Kevin Tirta; Kong, Seung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2023
61	Multi-modal data usage for smart city mobility services = 스마트시티 모빌리티 서비스를 위한 멀티모달 데이터 활용 link Sumit, Mishra; Har, Dongsoo; et al, 한국과학기술원, 2023
62	Normalizing CT from multiple vendors and radiation doses by routable translation network = 단일 뉴럴 네트워크를 통한 CT 제조사 및 방사선량별 CT 영상 표준화 link Kim, Hyun jong; Ye, Jong Chul; et al, 한국과학기술원, 2021
63	Notes 내시경 플랫폼에 적합한 Locking mechanism = An efficient locking mechanism for Notes endoscopic platform link 이민석; Lee, Min-Seok; et al, 한국과학기술원, 2010
64	Object recognition algorithm using range and image data for an indoor service robot = 실내 서비스 로봇을 위한 거리 정보와 영상 정보를 이용한 물체 인식 알고리즘 link Lee, Keon-Hong; 이건홍; et al, 한국과학기술원, 2011
65	Online neural Q-Learning using heuristic weight assignment algorithm and optimization method = 휴리스틱한 가중치 배당 알고리즘과 최적화 방법을 이용한 온라인 Neural Q-Learning link Kim, Yeon-Seob; 김연섭; et al, 한국과학기술원, 2013
66	Online recurrent extreme learning machine and its applications to time-series prediction and anomaly detection = 온라인 순환형 ELM 및 이의 시계열 예측과 이상징후 감지에의 적용 link Park, Jin-Man; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2017
67	Optimal grasping strategy using lmitation learning for pneumatic soft gripper = 이미테이션 러닝 기반 공압 소프트 그리퍼 파지 전략 최적화 연구 link Diaz Cortes, David Santiago; Kyung, Ki Uk; et al, 한국과학기술원, 2020
68	Pedestrian detection using structure-constrained features with ada-boost algorithm = 구조제한특징과 ada-boost 알고리즘을 이용한 보행자검출 link Kang, Min Ku; 강민구; et al, 한국과학기술원, 2016

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